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  • 无刷双馈电机自抗扰控制方法

    <p>针对无刷双馈电机非线性强耦合特性, 提出一种实现其高性能控制的自抗扰控制方法. 在控制电机同步坐标系下, 设计磁链自抗扰控制器和转速自抗扰控制器, 对系统内部的耦合影响和系统外部扰动进行观测和补偿, 实现非线性系统线性化控制. 该控制器具有较强的鲁棒性, 且不依赖电机模型. 仿真对比结果表明, 自抗扰控制器能够准确地估计和补偿系统的内外扰动, 控制精度高, 抗扰能力强, 能够实现磁链和电磁转矩的解耦, 进而实现磁链和转速相互独立控制, 是一种简单有效的高性能控制方法.</p>

    2021-01-14
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  • 一分钟让你全面认识新能源汽车电机

    现在电动汽车的发展越来越快,而电动汽车电机的研发,更是引起了大家的关注,不过真正了解电动汽车电机的人却寥寥无几。小编为大家搜罗多方资料,为大家好好讲一下电动汽车电机的知识。让我们一起探讨下高科技的汽车心脏!     电动汽车电机的地位     电控系统是电动车的大脑,指挥着电动汽车的电子器件的运行,而车载能源系统是电控系统中的技术,它是衔接电池以及电池组和整车系统的一个纽带,其中包括电池管理技术,车载充电技术以及DCDC技术和能源系统总线技术等。因此车载能源系统技术日益成为产业应用技术研究的重要方向,并且,也日益成为产业发展的重要标志。目前,该技术已经成为制约电动汽车产业链衔接和发展的重要

    2021-01-14
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  • 10 kV线路保护测控装置的同期合闸功能实现

    分析了同期合闸方式,给出了实现同期合闸的详细条件和实现方案。采用周期计算频率,利用以CPU STM32F407为核心的线路保护测控装置硬件平台开发了同期合闸软件,实现了同期合闸功能。微机继电保护系统测试和动模实验结果表明,所提同期合闸实现方案合理,能够快速准确地实现同期合闸功能,提高馈线保护性能。

    2021-01-13
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  • 利用微粒群算法提取的正负序相量检测感应电机定子故障

    针对感应电机电流中转子断条故障特征分量、谐波和噪声影响定子故障诊断结果的问题,提出一种利用骨干微粒群优化(BBPSO)算法提取基波正、负序相量的故障检测方法。该方法利用BBPSO算法提取出三相定子电流的基波幅值和相位,进而直接计算出总的负序电流。由于在实际电机中,供电电压不平衡、电机先天不平衡和负载的变化等都会影响负序电流的大小,因此通过等效负序阻抗和支持向量机来消除这些非故障因素的影响,从而得到仅与定子故障相对应的残余负序电流,实现感应电机的定子故障诊断。实际电机实验结果表明,采用所提方法提取的残余负序电流能够更加可靠地诊断感应电机定子故障。

    2021-01-12
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  • 计及源-储-荷功率特性的飞轮储能系统容量配置方法

    在电动汽车直流快充站的应用场景下,以限制电网功率爬坡率并补偿母线电压跌落为目标,提出计及源-储-荷功率特性的飞轮储能系统容量配置方法。首先,根据源-储-荷的功率关系得到飞轮机械角速度增量与母线电压跌落幅值之比近似为时间的函数;根据快充站内电网侧变流器的功率特性,推导得到电网最大功率爬坡率与母线电压最大跌落幅度之间近似呈正比关系。然后,针对额定功率不同的快速充电负荷,在满足直流母线电压等级与永磁同步电机电磁约束条件的基础上,重点探讨飞轮转子转动惯量与初始机械角速度的设定,并且分析了飞轮侧储能变流器的容量约束条件。最后,在MATLAB/Simulink中搭建系统的仿真模型,验证所提飞轮储能系统容量配置方法的正确性。

    2021-01-12
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  • 基于物联网的智能高压开关柜设计

    设计了一种基于物联网技术的智能开关柜。智能开关柜IED采用DSP+ARM双CPU的结构,通过CAN总线、RS-485总线、ZigBee技术等接收智能监测单元监测到的信息,按照IEC61850协议与站控层服务中心进行通信,实现远程监控功能。智能控制单元对柜内开关量、温度、湿度等进行监测,并通过液晶屏、高亮指示条和指示灯显示开关柜状态,同时负责实现开关柜电动操作控制。智能识别单元将设备信息以电子标签的形式预埋在设备中,通过无线射频识别(RFID)技术直接将设备信息传递给智能开关柜IED,由开关柜上传到一体化信息平台,对设备进行准确定位、跟踪。所设计的智能开关柜已成功应用于唐山虹桥变电站,现场工作正常。

    2021-01-12
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  • 利用Volume在主机和Docker容器文件传输的方法

    之前写过一篇关于Docker容器和本机之间的文件传输。的文章,但是此方法相对比较繁琐一些,在查看了官方关于数据管理的文档之后发现利用volume来实现主机和容器的文件传输效率更高一点,其实也就是将本地的目录进行挂载到容器上,官方一共有三种方法:Manage data in Docker, 这里只介绍使用volume的操作:Use volumes 1.使用Volume在主机和容器之间传输文件。 在官方文档中可以看到使用如下命令即可创建一个volume: Create a volume: $ docker volume create my-vol 注意这个命令不是所有的docker版本都可以

    2021-01-11
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  • Kali Linux Vmware虚拟机安装(图文详解)

    准备工作: 1.安装VMware workstation 软件 2.下载好kali linux 的ios系统文件 3.打开电脑的虚拟化支持( Intel VT-x/EPT或AMD-V/RVI(V) ) 虚拟机设置: 1.在VMware虚拟机中新建虚拟机,如图 2.点击浏览,选择Kali Linux的安装文件 3.在客户机操作系统中选择Linux,在版本中选择Debian系统(可以选择最新的版本以及相应系统位数,此处可以选择64位) 4.重命名虚拟机名称,点击浏览选择虚拟机保存的位置(此项可以在虚拟机任务栏编辑中的首选项里面设置默认保存位置,以方便下次建立虚拟机的时候直接默认,最好可以分一

    2021-01-10
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  • linux之文件传输协议(FTP)与本地用户测试

    FTP:文件传输协议     两类连接:         命令连接:传输命令         数据连接:传输数据         端口号 TCP 20/21         工作方式:             主动模式:                 21端口–控制端口                 20端口–数据端口                 描述:                     当客户端与FTP服务器建立连接时客户端会输入账户和密码,当输入正确后,FTP服务器会用21端口返回给客户端一条登录成功的信息。客户端登录成功后会进行数据传输(连接成功后,客户端开始监听服务器20

    2021-01-09
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  • CocosCreator 加载与切换场景、定时器的使用 (第七篇)

    直接进入正题! 一、加载与切换场景 代码:cc.director.loadScene(MyScene); 1. 通过常驻节点进行场景资源管理和参数传递 引擎同时只会运行一个场景,当切换场景时,默认会将场景内所有节点和其他实例销毁。如果我们需要用一个组件控制所有场景的加载,或在场景之间传递参数数据,就需要将该组件所在节点标记为「常驻节点」,使它在场景切换时不被自动销毁,常驻内存。 标记常驻节点:cc.game.addPersistRootNode(myNode); 取消常驻节点 :cc.game.removePersistRootNode(myNode); 需要注意的是上面的 API 并不会

    2021-01-07
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