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  • 基于非合作博弈的femtocell 双层网络分布式功率控制

    <p>研究在频谱共享条件下家庭基站双层网络的分布式功率控制策略. 将宏基站所能承受的干扰限度视为家庭基站的可分配资源, 家庭基站以竞价形式对其“购买”, 从而构成宏基站与家庭基站以及家庭基站用户之间的博弈模型. 分析了该博弈过程中纳什均衡解的存在性和惟一性, 并给出了在非合作模式下指导家庭基站用户进行理性竞争的分布式功率调整算法. 最后, 通过仿真实验验证了所提出算法的有效性.</p>

    2021-01-14
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  • 基于Web的数据可视化教学系统设计与实现

    针对数字化教育的需求,利用Web技术设计完成了一套可视化教学系统。文中在可视化教学需求分析的基础上,利用ASP.NET技术,基于B/S构架利用Access数据库实现了系统的开发。按照实际教学功能的需求,系统可以分为用户登录模块、后台管理、教学资源、测验管理以及师生交流五大功能模块。同时,以用户登录、教学资源管理及测验管理的实现为例说明系统功能的主要实现方式。系统可以满足教学需求,为现代化教学提供了新的技术手段。

    2021-01-13
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  • 气动模型及导航信息辅助的大气参数估计方法

    针对无初始风速信息情况下的虚拟大气数据计算问题,提出一种气动模型及导航信息辅助的大气参数粗精两级估计方法.利用飞行器气动模型下的动力学方程,建立与风速直接相关的导航传感器测量模型;采用非线性最小二乘优化方法对风速进行一级估计,并作为滤波初始值;利用扩展卡尔曼滤波,对风速进行二级估计,进而实现大气参数的实时精确估计.实验结果表明,所提方法具有较高的收敛速度和估计精度,可提高大气数据系统的测量范围和可靠性,适用于全飞行包线下攻角、侧滑角、真空速的测量.

    2021-01-12
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  • 带电水冲洗机器人绝缘子串自主识别方法

    针对变电站带电水冲洗机器人作业时的绝缘子串自主识别问题,基于机器人视觉系统获得的光学图像,研究提取出图像的灰度特征曲线,并分析了图像的灰度周期性特征和灰度阈值特征;采用D-S证据理论,提出了一种基于图像灰度特征融合的变电站绝缘子串自主识别方法;利用带电水冲洗机器人机器视觉系统单元测试平台对所提出的方法进行了现场实验验证,实验结果表明该方法对室外光照条件和复杂背景干扰具有良好的适应性,能够实现对单段、双段两类支柱缘子串的准确识别。

    2021-01-12
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  • 基于cortex可声源定位两轮智能车设计与实现

    为了使智能车更方便的被控制,采用了时延估计算法和超声波定位算法设计并实现了一辆可以计算出可听声源和超声波发射源方位的两轮智能车系统。整个系统分为智能车控制系统和声源定位系统两个部分。智能车控制系统采用K60微控器为核心,利用陀螺仪、编码器等传感器辅助实现智能车直立平稳行走和快速转向声源位置的功能。声源定位系统以STM32F103RC为核心,处理音频采集模块采集的音频数据。经过试验表明本系统定向和测距的误差均可保持在8%以内。

    2021-01-12
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  • kubernetes作用领域总结

    kubernetes在容器编排大战中由于应用的可移植性以及支持混合云/多云部署方式上的灵活性。加上开放可扩展的理念,使得周边社区非常活跃。从既有调研结果看,kubernetes已成为容器编排领域的标准。但是它并不成熟,很多方面都大有可为,下面就是列举了一些方面: 1.集群联邦 kubernetes是一个集中式容器管理工具。横向上来说,集群管理工具还有分布式和共享式等。代表性的分布式容器管理工具如yarn与kubernetes的区别是yarn的一台宿主机作为一个master来进行容器管理。分配速度很快。kubernetes以集群为单位,资源分配更好一些。共享式管理谷歌内部的borg在用,据说是

    2021-01-11
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  • 浅谈Linux环境下gcc优化级别

    代码优化可以说是一个非常复杂而又非常重要的问题,以笔者多年的linux c开发经验来说优化通常分为两个方面,一是人为优化,也就是基于编程经验采用更简易的数据结构函数等来降低编译器负担,二是采用系统自带的优化模式,也就是gcc – o系列,下面我将简述一下各级优化的过程以及实现。 gcc – o1 首先o1上面还有一个o0,那个是不提供任何优化,项目中几乎不会使用,而o1使用就非常广泛了,o1是最基本的优化,主要对代码的分支,表达式,常量来进行优化,编译器会在较短的时间下将代码变得更加短小,这样体积就会变得更小,会减少内存的占用率,在操作系统进行内存调度时就会更快。但是事情没有绝对的优点,当一

    2021-01-10
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  • 关于安装LNMP集成包后上传图片报500错误的解决方法

    前言 lnmp 的全称是linux + nginx + mysql + php (国外喜欢简称为LEMP,搜英文资料需要搜LEMP),最近因为客户的网站需要部署到服务器上,根据目前流行的服务器,我选择了使用LNMP集成化的安装包,安装完成之后将代码部署到服务器之后,这时出现了一个问题,网站无法上传图片,并且出现了500的错误。 使用谷歌进行搜索发现大多数人遇到的问题和我遇到的都不一样,后来才知道是因为没有PHP中没有安装exif的扩展,下面就介绍一下如何安装该扩展。话不多说了,来一起看看详细的介绍吧。 查看目前已经安装的扩展 在服务器上输入下面的命令: /usr/local/php/bin/

    2021-01-10
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  • 2020非常全的软件测试linux常用命令全集,linux面试题及参考答案

    一、前言: 作为一名软件测试工程师,我相信大部分的人都和Linux打过交道,因为我们的服务器一般都是装的Linux操作系统,包括各种云服务器也都是用的Linux,目前主流是CentOS7,那么对于一个测试工程师来说,我们需要掌握哪些命令呢?我将我了解到的命令列举一下,仅供大家参考: 二、Linux常用命令大全(标记为红色的位必须掌握) 1.系统信息  arch 显示机器的处理器架构uname -m 显示机器的处理器架构 uname -r 显示正在使用的内核版本  dmidecode -q 显示硬件系统部件 – (SMBIOS / DMI)  hdparm -i /dev/hda 罗列一个磁

    2021-01-09
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  • Linux Shell 如何获取参数的方法

    $# 是传给脚本的参数个数 $0 是脚本本身的名字 $1 是传递给该shell脚本的第一个参数 $2 是传递给该shell脚本的第二个参数 $@ 是传给脚本的所有参数的列表 $* 是以一个单字符串显示所有向脚本传递的参数,与位置变量不同,参数可超过9个 $$ 是脚本运行的当前进程ID号 $? 是显示最后命令的退出状态,0表示没有错误,其他表示有错误 区别:$@, $* 相同点:都是引用所有参数 不同点:$* 和 $@ 都表示传递给函数或脚本的所有参数,不被双引号(” “)包含时,都以”$1” “$2” … “$n” 的形式输出所有参数。但是当它们被双引号(” “)包含时,”$*” 会

    2021-01-08
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