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提高采煤机记忆截割精度对于实现采煤机截割滚筒的自动调高,提升采煤机自动化水平具有重要意义。针对目前采煤机传统记忆截割方法精度不高的问题,根据采煤机截割过程具有一定重复性的特点,提出了一种基于深度长短时记忆(Long Short-Term Memory,LSTM)神经网络的采煤机记忆截割轨迹预测方法,通过MATLAB平台实现了模型的构建与模型参数的优化,并使用实际截割数据对深度LSTM神经网络模型进行了验证。预测实验的结果表明,深度LSTM神经网络相对于支持向量回归与梯度提升回归树算法在截割轨迹预测方面具有更高的准确性。深度LSTM神经网络的平均绝对误差、平均绝对百分误差、均方根误差均低于支持向量回归与梯度提升回归树算法。实际生产中采煤机需进行多次循环截割,考虑到实时性问题,神经网络模型需要对截割轨迹进行多步预测。为了进一步提升模型能力,提高模型在进行多步预测时的准确性,提出了一种LSTM神经网络的改进结构。通过在LSTM神经网络中引入比例因子,强化了神经网络的记忆保持能力。缓解了随预测步数增加,深度LSTM神经网络模型预测误差增大的问题。并对改进后模型与原模型进行了预测对比实验,实验结
为掌握近距离煤层群叠加开采的应力-裂隙-瓦斯渗流规律,构建近距离煤层群煤与瓦斯高效共采技术体系及动态评价模型,以山西吕梁沙曲矿区为研究对象,采用物理相似模拟、超声波试验及SF6示踪气体现场监测相结合的研究方法,分析了沙曲矿区近距离煤层群煤层气资源的赋存特点,探究了沙曲矿区近距离煤层群多次扰动下煤岩损伤变量随应力的变化规律,建立了Boltzmann煤岩损伤方程,得出了沙曲矿区近距离煤层群叠加开采条件下采动应力演化-裂隙发育-瓦斯运移规律。研究结果表明:沙曲矿区煤层的孔裂隙结构特征不利于瓦斯运移,在近距离煤层群叠加开采条件下二次采动对于覆岩应力场和裂隙场的影响并非简单的效果叠加,而是“1+1>2”的影响效果,下覆煤层在叠加开采下产生了贯穿型裂隙,并在其周围衍生了大量的次生裂隙,为煤层瓦斯运移提供了优势通道;根据沙曲矿区煤-气共采不同阶段的时空条件和消突要求,分区分级优选并集成了近距离煤层群煤与瓦斯共采技术体系,即在规划区采用多种地面井规模化多煤层长时间预抽煤层气,在准备区采用多分支水平井井孔定向对接共采和保护层开采+底抽巷定向钻孔群抽采,在生产区采用大采高沿空留巷共采及大直径定向钻孔群共采
电源是一个系统正常工作的基础,电源模块为系统其他各个模块提供所需要的能源保证,因此电源模块的设计至关重要。模型车系统中接受供电的部分包括:传感器模块、单片机模块、驱动电机模块、转动电机模块以及其它的外围辅助模块等。设计中,除了需要考虑电压范围和电流容量等基本参数外,还要在电源转换效率、噪声、干扰和电路简单等方面进行优化。可靠的电源方案是整个硬件电路稳定可靠运行的基础。 全部硬件电路的电源由7.2V,2A/h的可充电镍锅电池提供。由于电路中的不同电路模块所需要的工作电流容量各不相同,因此电源模块应该包含多个稳压电路,将充电电池电压转换成各个模块所需要的电压。本系统主要用到了以下几个不同的电压,如表4.1所示。 电源模块由若干相互独立的稳压电源电路组成。在本系统中,除了电机驱动模块的电源是直接取自电池外,其余各模块的工作电压都需要经电源管理芯片来实现。
股票买卖最佳时机leetcode 买卖股票的最佳时机 Java 程序选择在给定的股票价格数组中买卖股票的最佳时间。
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VCS:registered:是一个高性能、高容量的Verilog:registered:模拟器,它将高级抽象验证技术集成到一个开放的本地平台中。 VCS是一个编译后的代码模拟器。 它使您能够分析、编译和模拟Verilog、SystemVerilog、OpenVera和SystemC设计描述。 它还提供了一组仿真和调试特性来验证您的设计。 这些特性提供了源代码级调试和仿真结果查看的功能。 VCS通过提供用于RTL功能验证的最快和最高容量的Verilog仿真来加速完成系统验证。
和声2 通讯 - 用于异步消息传递的启发式通信原语。 特征 包括单工和双工通信模式 设计用于和声发生器 回退到非生成器环境中的回调 受 's 和模块启发 安装 节点.js comm可通过以下方式获得: npm install comm 例子 在 . var co = require ( 'co' ) ; var Duplex = require ( 'comm' ) . Duplex ; function * calc ( chan ) { var sum = 0 , num ; while ( num = yield chan . recv ( ) ) { sum += num ; } chan . send ( sum ) ; chan . send ( null ) ; } co ( function * main ( ) { var sock = Duplex ( ) ; var req = sock [ 0 ] ; co ( calc ) ( sock [ 1 ] ) ; req . send ( 2 * 10 ) ; req . send ( 2 * 20 ) ; req
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