• 学习向量量化神经网络在多波束底质分类中的应用研究 (2006年)

    利用多波束测深系统获取的反向散射强度数据,应用学习向量量化(learning vector quantization,LVQ)神经网络分类方法实现了对海底砂、砾石和基岩等底质类型的快速、有效的识别。通过比较,证明了该方法能较好地区分出不同海底底质类型。

    2021-04-26
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  • 带有HGO的非线性鲁棒控制器及其参数整定 (2008年)

    为克服分散鲁棒控制器设计中输出量各阶导数可测要求的限制,设计了带有高增益观测器的非线性鲁棒控制器。该方法不依赖于对象模型,通过积分环节对系统不可测部分和扰动进行估测,并予以补偿,提高系统的性能鲁棒性和动态性能;减少了控制器的可调参数,提高了实用性。选取典型的单变量非线性系统,基于Monte-Carlo随机试验,采用时间乘误差绝对值积分(ITAE)值作为性能指标,研究控制器参数对系统性能影响,并总结出该控制器的参数整定规则。

    2021-04-26
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  • 基于成本分析方法的物流配送网络系统定位研究 (2010年)

    提出一种基于成本分析的物流配送网络系统定位方法。从网络结构全局出发,应用网络理论、运营成本理论、需求分布及路径形式等知识,给出了表示网络中所有中转站成本和选择配送运输成本的一个一般总成本模型。仿真实验说明了该方法是辅助第三方物流企业决策设计其配送网络系统结构的一种有效方法。

    2021-04-26
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  • 铝合金LF6与工业纯铜T1的搅拌摩擦焊工艺 (2004年)

    利用搅拌摩擦焊技术成功地焊接了防锈铝LF6和工业纯铜T1对接接头,研究了工艺参数对接头组织与性能的影响。结果表明:搅拌头旋转速度与焊接速度的比值大小是保证接头致密性和决定组织、性能的关键因素,合适的焊接工艺参数可以获得组织、性能优良的Al/Cu接头。板材厚度较小时,形成良好焊缝的规范参数范围较宽,焊接过程中接头内部发生了剧烈的塑性流动。由于摩擦热与变形能的共同作用,在焊缝内部形成了Al3.892Cu6.1o8型金属间化合物,使焊缝局部区域硬度升高。

    2021-04-24
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  • 基于Sobol法的整体翼梁损伤容限设计参数灵敏度分析 (2013年)

    针对飞机结构设计中设计变量灵敏度的问题,提出了基于Sobol法的全局灵敏度分析策略。以飞机整体翼梁结构损伤容限设计为例,设计变量为翼梁结构截面参数,应用支持向量机理论分别构造以截面参数为输入、应力强度因子和结构重量为响应的代理模型,结合Sobol法计算输入对响应的灵敏度大小,并对计算结果进行分析。分析结果表明:在对整体结构进行损伤容限优化设计时,可以将其设计变量由6个变为4个,灵敏度较小的2个设计变量可以设为一个定值。

    2021-04-23
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  • 【全部开源】WaRP7——物联网和可穿戴式开发平台(原理图、PCB、Linux源码及库文件等)-电路方案

    WaRP7概述: WaRP7采用恩智浦i.MX 7Solo应用处理器,配备先进的ARM:registered: Cortex:registered:-A7内核实施及ARM:registered: Cortex:registered:-M4内核,并带有板载传感器、板载外置LPDDR3内存,以及NFC、蓝牙:registered:、Bluetooth Smart及Wi-Fi:registered:等多种连接功能。WaRP7还具备丰富的多媒体功能,可连接MIPI-DSI显示端口、板载摄像头和音频装置,并高度集成板载传感器、可充电电池和电源电路。此外,WaRP7支持Linux操作系统,能够显著减少软件开发人员的开发工作,它还支持大量UI功能和连接协议栈。WaRP7 高度可扩展,可通过MikroBus扩展插槽添加多达200多个Click Boards兼容开发板。 WaRP7结构框图: 主要特性包括: 电池寿命:WaRP7基于恩智浦i.MX 7Solo应用处理器,其独特的异构多核架构支持对大多数物联网和可穿戴设计至关重要的低功耗模式,同时还具备驱动高级操作系统和丰富用户界面的强大性能。 连接性:WaRP7包含丰富的连接选择以支持近场通信等各种应用模式。Murata:registered:-Type 1DX多射频模块提供802.11b/g/n +蓝牙4.1、经典及低功耗连接。 可用性:WaRP7极具灵活性,可提供传统开发工具的全部优势。同时采用开源设计,无许可证限制问题。 小型化:WaRP7是当前最为紧凑的开发系统之一,其CPU主板尺寸仅约2 x 4cm。 附件内容截图:

    2021-04-22
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  • 优秀毕设分享,单片机模拟交通灯控制器,资料完整-电路方案

    简介: 十字路口车辆穿梭,行人熙攘,车行车道,人行人道,有条不紊。那么靠什么来实现这井然秩序呢?靠的就是交通信号灯的自动指挥系统。交通信号灯控制方式很多。本系统采用MSC-51系列单片机AT89C51为中心器件来设计交通灯控制器,实现了能根据实际车流量通过51芯片的P1口设置红、绿灯燃亮时间的功能;红绿灯循环点亮,倒计时剩3秒时黄灯闪烁警示;绿灯时间可检测车流量并可通过双位数码管显示。本系统实用性强、操作简单、扩展功能强。 本设计就是采用单片机模拟十字路口交通灯的各种状态显示以及倒计时时间。 本设计系统由单片机I/O口扩张系统、交通灯状态显示系统、LED数码显示管系统、紧急情况中断系统、复位电路等几大部分组成.系统除基本的交通灯功能外,还具有倒计时、紧急情况处理功能,较好的模拟实现了十字路口可能出现的状况。 软件上采用89C51编程,主要编写了主程序,LED数码显示管程序,中断程序延时程序等。经过整机调试,实现了对十字路口交通灯的模拟。 交通灯调试运行: 正常运行状态: 左右行显示: 黄灯闪烁显示: 中断全红灯显示:

    2021-04-21
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  • 改良版16点阵制作,实物已认证,包括仿真及源码-电路方案

    之前画过一个16点阵滚屏的板子,也早就拿到手了,程序烧了也正常,这次将之前的作品进行了升级,芯片用的是STC15F2K60S2,52的增强版,程序通用但有略微不同。系统性学了一遍51后又回头把程序改的更规范一点,程序里有注释,protuse的源文件附件里有,可以下载。 可以实现横向滚屏,用取模软件按图设置选项取模就好,滚屏速度按照程序里的提示改就好。 16点阵滚屏实物图: 取模软件的设置如下: 16点阵滚屏仿真原理图如下:

    2021-04-21
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  • 51单片机红外遥控小车+安卓旧手机+AgoraRTC=远程视频监控小车-电路方案

    手机应用介绍 1)用手机替代网络摄像头,更智能,更省电; 2)支持红外遥控玩具遥控车; (移动功能,需要配套本设计红外遥控小车) 3)人脸跟随;(娱乐功能,需要配套本设计红外遥控小车) 使用方法: 1、安装应用,分别在两部手机上安装; 2、将两部手机连入互联网(WiFi,或4G); 3、把其中一部手机放到红外遥控玩具车上; 4、需要注册appID,两部手机用同一个appID 使用时,先将小车上电。将两部手机连接到互联网,打开我们事先编写好的安卓软件,小车上的手机选择小车模式,另一部手机选择控制模式便可以进行操作了,画面右侧控制小车的运动,左侧则是速度的控制。 目录 一、 创意来源 二、 项目概述 三、 优势 四、 功能 五、 制作材料 六、 详细介绍 七、 参考文献 一、创意来源 当今在安防监控领域,大多数民用监控设备有几大弊端: 位置固定:大多数设备位置固定,不便移动,即使有一些可以摄像头可以转动,但是仍然无法实现对大部分区域的监控,比如一些存在死角的位置就不会被监控(床底,墙角等等),因此小车的可移动性监控有较为突出的优点。应用在家庭监控领域较为合适,尤其是家中无人的时候。 有线传输,电源线:大多数是有线传输,即使有一些是无线传输,但是仍要被束缚在电源线上。而本小车就不同了,可以直接装个充电宝做备用电源 价格昂贵:当今一套完整的监控设备成本较高。而本小车利用了过时淘汰的手机,大大节约了成本,一定程度上控制了废旧手机的污染。基于当今监控设备这些缺点,构造出了基于安卓的视频控制小车。 二、项目概述 本设计是将安卓技术、单片机技术、无线通信技术等相关技术应用到视频监控系统中,可实现视频监控系统的设备移动化,由可移动监控平台、控制软件两部分组成。使用安卓手机作为控制端,通过无线网络对监控平台进行移动方向、速度的控制,平台上的摄像头实时采集视频图像信号并通过无线WiFi网络将视频信号实时传输到手机端观看,然后可实时拍照录像并可实时存储。由于监控端可移动,可以在无人进入的情况下获取危险环境的视频图像。具有控制方便,监控灵活,模块化,可拓展性强等优点,可应用于儿童陪伴机器人、家庭安防、图像采集等领域。 三、优势: 设计之初不完全是为了DIY,我是希望能够做出一款实用便宜易用的产品,所以没有采用常用的DIY开源硬件方案例如arduino,而是选择了价格便宜,应用广泛的STC89C52RC单片机芯片来做控制方案。当然也相信大家能理解我为什么会选择android手机来做智能小车大脑。 1. 我们制作的智能小车抛开性能低下、操作复杂的单片机,使用移动终端作为控制端,利用移动终端(例如手机,电脑,平板)的高性能处理器和低廉的价格,降低了研发成本和研发难度。 2. 通过移动网络或者本地局域网进行连接,可以在任何地方,使用任何设备即可对小车进行远程遥控,对家庭安全进行防护。 3. 与WIFI IP camera对比:1)可以到处跑,因为不需要插着电源线;2)省电,待机长,所以不用担心充电问题。3)监控声音情况。 四、功能: 1)实时视频(android手机摄像头开发) 2)红外遥控车(STC89C52RC ) 3)人脸检测追踪(android手机编程) 下面是 人脸跟随演 和制作过程 的视频: 五、制作材料: 1)控制板包括: STC89C52RC单片机最小系统 红外遥控接收一体化模块VS1838B L293D电机驱动模块 2)小车底盘(淘宝上面有非常多的小车底盘卖,自己任选), 3)马达:TT马达 2个 4)轮子:2个 5)锂电池:2200mAH 两节7.4V + 充电器(可用充电宝代替) 6)杜邦线若干 7) 车载手机支架(有车一族,不用的车载手机支架可以利用) 总共约200左右,如果去掉5)7)剩下的也就100出头 六、详细介绍 0设计文档 资料里的毕设论文只是预览,具体文档请查看这两个链接 [1]:DIY远程视频遥控小车 [2]:DIY远程视频遥控小车(附件:论文) 1相关技术 Android摄像头自定义相机开发、Android人脸检测(FaceDetector)API开发、Android红外遥控开发、Android网络实时音视频传输开发、单片机红外解码及电机控制 。 基于安卓的视频控制小车利用了能发射红外信号的安卓旧手机作为核心,通过WiFi将手机或电脑监控端与车载手机控制端相连接,继而间接实现手机或电脑监控端对小车的控制。 通过手机或电脑端向手机发送指令,然后手机执行指令向小车发射红外信号进行相应控制,并调用车载手机摄像头将小车前方的图像信息回传给手机或电脑监控端。 另外,小车还可以对人脸进行检测跟随,根据人脸在视频中位置,不断调整小车方向直到人脸位于屏幕中心,增强娱乐性。 3相关代码 小车端单片机代码 安卓手机端代码 特别说明:车载手

    2021-04-20
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  • 带LCD的2 x 16频段音频频谱分析仪-电路方案

    2 x 16频段音频频谱分析仪,配有Arduino Nano和2 x 16字符LCD显示屏。该项目基于Shajeeb的项目。 硬件组件: Arduino Nano R3× 1 电阻100k欧姆× 4 通孔电阻,22 kohm× 1 通孔电阻,1 kohm× 2 电容器100 nF× 1 字母数字LCD,16 x 2× 1 这个简单易行的项目基于一个表示音频频谱数据的想法:Shajeeb的32频段音频可视化分析仪。但是,我有一个2 x 40chars大液晶显示器,我不想创建基于LED的based bars,加上不愿意使用额外的硬件。另外,我的朋友让我要创建一个小版本。所以我改变了代码并创建了一个2 x 16条立体声音频频谱分析仪。 代码更改为从模拟引脚0和引脚1读取数据。更改了嗡嗡声/噪声消除电平和参考电压。您也可以稍后根据自己的需要进行更改。 电路城原创内容,未经同意,不得转载!

    2021-04-20
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