esp32组件，包含esp32的很多应用

esp32的组件

c800_description.urdf

一款6轴机械臂的模型，我的博客有代码可以直接复制粘贴

ucosiii移植.rar

STM32F103ZET6的UCOSIII移植例程

AC_Motor.slx

simulink仿真，单相异步电机变频调速，带电压反馈。

matlab高斯白噪声声卡输出.zip

用matlab编写gui界面，通过gui界面产生高斯白噪声然后再通过声卡输出高斯白噪声，实现利用声卡作为信号发生器。通过修改代码，可以把高斯白噪声函数替换成其它函数例如正弦函数实现其它波形输出。

Proteus-labview-步进电机.zip

proteus仿真，proteus和labview通信，通过proteus仿真，实现51控制步进电机正反转和加减速。步进电机通过L297逻辑控制，实现脉冲和方向控制，不用自己AB相高低电平控制。

自动增益调节电路VGA.zip

proteus仿真，输入一段音频，初级放大之后到AD603增益可变放大器放大，然后通过峰峰值检测电路检测峰峰值，和标准峰峰值电压对比，反馈到AD603进行增益调节，实现恒峰峰值放大（增益可变电路）（效果不是很好，经供参考）

connect2122_grid_flux_NEW10211.mdl

simulink仿真，双馈风力发电机并网仿真。

PMSM_PI_decomposition.slx

matlab simulink直流无刷电机PID调速。

stm32内存卡读取.rar

stm32读取内存卡工程