矩阵计算第3版 [(美)戈卢布,(美)范洛恩 著] 2011年版.rar
本书是数值计算领域的名著,系统地介绍了矩阵计算的基本理论和方法。内容包括:矩阵乘法、矩阵分析、线性方程组、正交化和最小二乘法、特征值问题、Lanczos方法、矩阵函数及专题讨论等。书中的许多算法都由现成的软件包来实现,每节后还附有习题,并有注释和大量参考文献
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本书是钱老的名著,变分法的经典,主要讲变分法和有限元。深入浅出、通俗易懂、传世名著、不同凡响。计算数学 计算物理 等计算专业的人们要想掌握变分法和有限元的基本原理最好是看看
《Forcefree Control for Flexible Motion》,讲述了工业机器人拖动示教的详细技术。
《Trajectory Planning for Automatic Machines and Robots》,数控系统与工业机器人轨迹规划的权威教程。
USB应用开发技术大全的配套光盘。本书系统地介绍了新型USB总线接口的协议、工作原理以及驱动程序设计,并以大量篇幅全面、详细地介绍了各种应用场合下的USB设计实例。 全书分为4篇,共24章:第1章~第8章为第1篇,介绍USB总线接口的协议、设备配置方式以及工作原理;第9章~第11章为第2篇,介绍USB驱动程序的设计,包括使用DriverStudio进行驱动程序设计和使用通用USB驱动程序;第12章~第22章为第3篇,通过11个例子详细介绍在不同的应用场合下USB接口设备的设计,包括了完整的电路图和程序;第4篇包括第23章和第24章,介绍Cypress的EZ-USB芯片的寄存器及其应用,以及USB控制函数,这部分内容对于前面各个实例的学习和读者日后的设计工作都有很大的参考价值。 本书内容全面、结构紧凑、实例丰富。对于USB接口的初学者,通过学习本书可以快速入门。本书对具有一定开发经验的设计人员也有很好的参考价值。
本软件实现了上位机软件与单片机的通信及控制。上位机能收发下位机的信息。同时还能控制下位机数码管、led灯、蜂鸣器等。下位机单片机开发板采用天祥电子的开发板。