中文版 第三版UNIX 环境高级编程【高清PDF+书签】

本书是被誉为UNIX编程“圣经”的Advanced Programming in the UNIX Environment一书的更新版。在本书第1版出版后的十几年中，UNIX行业已经有了巨大的变化，特别是影响UNIX编程接口的有关标准变化很大。本书在保持了前一版的风格的基础上，根据最新的标准对内容进行了修订和增补，反映了最新的技术发展。书中除了介绍UNIX文件和目录、标准I/O库、系统数据文件和信息、进程环境、进程控制、进程关系、信号、线程、线程控制、守护进程、各种I/O、进程间通信、网络IPC、伪终端等方面的内容，还在此基础上介绍了多个应用示例，包括如何创建数据库函数库以及如何与网络打印机通信等。此外，还在附录中给出了函数原型和部分习题的答案。 本书内容权威，概念清晰，阐述精辟，对于所有层次UNIX程序员都是一本不可或缺的参考书。

第一本无人驾驶技术书.刘少山(高清+书签)

第一本无人驾驶技术书.刘少山(高清+书签) 无人驾驶是一个复杂的系统，涉及的技术点种类多且跨度大，入门者常常不知从何入手。《第一本无人驾驶技术书》首先宏观地呈现了无人驾驶的整体技术架构，概述了无人驾驶中涉及的各个技术点。在读者对无人驾驶技术有了宏观认识后，《第一本无人驾驶技术书》深入浅出地讲解了无人驾驶定位导航、感知、决策与控制等算法，深度学习在无人驾驶中的应用，无人驾驶系统软件和硬件平台，无人驾驶安全及无人驾驶云平台等多个主要技术点。《第一本无人驾驶技术书》的作者都是无人驾驶行业的从业者与研究人员，有着多年无人驾驶及人工智能技术的实战经验。 《第一本无人驾驶技术书》从实用的角度出发，以期帮助对无人驾驶技术感兴趣的从业者与相关人士实现对无人驾驶行业的快速入门，以及对无人驾驶技术的深度理解与应用实践

基于ARM9与ZigBee无线监测系统的开发

基于ARM9与ZigBee无线监测系统的开发研

ARM9 优秀硕士论文合集

基于ARM9S3C2440的Android操作系统移植

汽车指针仪表的视觉检测系统的研究与设计

汽车指针仪表的视觉检测系统的研究与设计 汽车指针，视觉系统。

基于指纹识别的汽车防盗系统设计

基于指纹识别的汽车防盗系统设计 汽车防盗，指纹识别。

基于ARM9的汽车行驶记录仪的总体设

基于ARM9的汽车行驶记录仪的总体设记，很好的概述了设计方案，值得参考一下

在基于PTN的ASTN中实现伪线业务与通道动态关联

介绍了一种方法可根据用户需求动态实现伪线与通道关联的方案

基于分布式动态优先权队列的CAN总线实时性仿真研究

为了分析评估基于分布式动态优先权队列(DDPQ)的CAN总线实时性能，采用OPNET建模工具对其进行确切建 模。通过仿真实验，分析比较了基于DDPQ的CAN总线与标准CAN总线上节点的平均时延，得出在总线过载时，标准CAN 总线上低优先级消息发送时延大大增加，甚至出现始终不能发送的现象；而在基于DDPQ的CAN总线中，各类信息都能够在确 定的延时范围内完成发送，总线整体的实时性得到了很大提高。结果表明基于DDPQ的CAN总线有较好的消息传输性能

采用DSP和FPGA直驱阀用音圈电机驱动控制系统

摘要：针对直驱阀用音圈电机控制系统的性能要求，以及现有电机驱动控制器存在的不足，提出 一种基于浮点数字信号处理器(DSP)和现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的驱动控制器结构方案。 根据系统驱动控制所需功能以及DSP和FPGA各自的特点。进行了功能划分。其中：DSP作为主处 理器，主要负责完成上电自检、系统初始化、通讯、以及位置环计算；FPGA作为协处理器，主要负责 完成PWM信号的产生、A／D采样控制、数字滤波及过流保护、与DSP之间的数据交换、以及电流环 计算。运用模块化设计思想，采用VHDL语言编程完成了FPGA功能设计。实现了对直驱阀用音 圈电机系统的位置／电流双闭环控制。仿真及实验结果表明，该驱动控制系统可以满足直驱阀用音 圈电机系统的性能要求。FPGA的运用，简化了系统硬件结构，分担了DSP的计算负担，保证了驱 动控制系统的实时性。