GPS载波相位定位算法研究与仿真.caj

通过对整周模糊度搜索确定技术的理论分析,根据观测域的不同讨论了 几种整周模糊度搜索技术,包括基于观测域的整周模糊度搜索!基于坐标域 的整周模糊度搜索和基于模糊度域的整周模糊度搜索;并分别介绍了几种搜 索技术中的典型算法,如双频伪距载波相位组合法!模糊度函数法和 LAMBDA算法"并重点分析了LAMBDA算法,利用马尔可夫估计,推导了 GPS整周模糊度估计矢量和导航定位参数估计矢量的表达式以及相应的协方 差矩阵;通过对实际的测量实验获取的数据分析来比较几种GPS整周模糊度 确定算法,并对其进行了计算机仿真,认为LAMBDA算法是实现整周模糊 度动态确定较为有效的算法;此外,还研究了周跳检测与修复的几种常用方 法,提出了利用双频P码伪距法和载波相位变化率法来探测和修复周跳,并 通过试验数据对该算法进行了验证"最后,基于COM组件设计思想设计实 现了GPS分析仿真软件的功能组件)载波相位算法软件"

GPS伪距差分定位技术的试验研究

GPS伪距差分定位技术的试验研究 GPS伪距差分定位系统由一台基准站GPS接收机和一台或多台流动站GPS接收机组成,基准站GPS接 收机安置在已知坐标点上.基准站GPS接收机和流动站GPS接收机同时接收来自相同GPS卫星的导航定位 信号,基准站GPS测得的伪距与该点到卫星的已知距离进行比较,便可获得GPS伪距观测量的改正值.如果 及时将GPS伪距改正值发送(数据链)给若干台共视卫星的流动站GPS接收机,流动站GPS接收机经改正后 测得的实时位置,便称为实时伪距差分动态定位.如果没有数据链,可以将基准站和流动站的GPS接收机接 收的伪距观测值下载到计算机中,通过伪距差分定位软件进行伪距差分定位,该方法称为事后伪距差分定 位[1].