scipy-1.4.1-cp37-cp37m-win_amd64.whl

本地安装文件，pip安装下载太慢，并且很容易挂掉，建议先下载再安装，scipy-1.4.1-cp37-cp37m-win_amd64.whl

MeshLabDevel_64bit.7z

三维建模软件导出的stl文件在urdf文件中坐标系出错的问题，用此软件可以重新标定stl文件的坐标系，使导出的文件的坐标系与建模坐标系一致。仅需用此软件打开stl文件后重新保存，再次放入urdf包中即可解决坐标系问题。解压密码123456

gazebo_models.zip

gazebo预置模型文件，解压后放在~/.gazebo/models文件夹下，再打开gazebo并可直接添加本地模型

universal_robot-melodic-devel.zip

universal_robot-melodic-devel，UR的melodic版本代码，包含UR3/UR5/UR10，description/moveit/gazebo/driver等

机器人操作系统ROS理论与实践-古月.zip

古月，机器人操作系统ROS理论与实践，共9讲，课件及代码，解压密码123456。 视频地址见B站，https://www.bilibili.com/video/av71429644?from=search&seid=16608594808983898297

roboware-studio_1.1.0-1514335284_amd64.deb

roboware-studio_1.1.0-1514335284_amd64.deb, roboware, ros, ubuntu,解压密码123456

ur_modern_driver-kinetic-devel.zip

ur3/ur5/ur10, ros-kinetic-driver, ur_modern_driver-kinetic-devel

matlab程序lbfgs

matlab程序lbfgs,拟牛顿法的优化算法源程序，bfgs类。