PCL点云库SACSegmentation用法demo

PCL版本为1.7.1 IDE为 VS2010 本demo实现了SACSegmentation的用法，压缩包里有点云样本和源代码，成功实现了点云的分割和模型提取。

基于Qt4的pcd和txt文件转换软件

本源码基于Qt4.8.0开发，成功实现了PCD和txt的文件转换，给点云的处理操作带来的很大的方便，同时也是Qt拖放操作和文件写入与读取操作的很好例子。

Qt4+vs2010+CMake联调Demo

本代码用于Windows下Vs2010+Qt4+PCL联调测试代码，本人已亲测成功。

PCL点云库IterativeClosestPoint用法demo

PCL版本为1.7.1 IDE为 VS2010 本demo实现了ICP的用法，压缩包里有点云样本和源代码，成功实现了点云的配准。

PCL点云库GridProjection用法demo

PCL版本为1.6.0 all in one IDE为 VS2010 本demo实现了GP的用法，压缩包里有点云样本和参考文献，成功实现了点云的三维重建。

PCL点云库GreedyProjectionTriangulation用法demo

PCL版本为1.6.0 all in one IDE为 VS2010 本demo实现了GPT的用法，压缩包里有点云样本和参考文献，成功实现了点云的三维重建。

PCL点云库MovingLeastSquares用法demo

PCL版本为1.6.0 all in one IDE为 VS2010 本demo实现了mls的用法，压缩包里有点云样本，成功实现了点云的Upsampling。

基于openCV的图像椭圆检测源代码（未使用库函数）

在vs2008下利用opencv实现了图像中的椭圆检测功能，最重要的是未使用opencv自带的库函数。zip中有几张照片，供测试使用。

基于openCV的视频采集及灰度处理源代码

本代码以vs2008和opencv作为平台，实现了普通pc的视频采集及灰度处理等功能。