Linux(ubuntu)平台和windows平台下，python控制hid设备脚本，附例程，实现读写数据，调试完毕亲测可用

测试平台：ubuntu20+python2.7，windows+python3.9 理论上其他linux、windows和python版本也是支持的 ubuntu使用说明： 1. 使用前先安装必要模块：pip install pyusb，注意要安装到python2里面，如果默认安装到python3，但实际用了python2运行，肯定会报错：找不到模块，可以直接在pycharm中安装和管理模块。 2. 使用sudo权限运行脚本 windows使用说明 1. 使用前先安装必要模块：pip install pywinusb 平台上找了一大圈都没找到好用的脚本，只能自己写一个了，希望能帮到你

ROS虚拟机（包含ubuntu20+Ros-noetic镜像以及虚拟机软件和使用教程）

ubuntu Ros虚拟机镜像，已配置好ROS系统和常用软件（换源，google浏览器、搜狗输入法、ssh等），功能包齐全，免去安装烦恼 系统版本：ubuntu20.04+noetic 包含文件如下： 1. 虚拟机镜像（含ros） 2. 虚拟机软件 3. 小车ROS功能包源码 4. 解压缩工具

PS2遥控编码器电机麦克纳姆轮底盘源码STM32F103RCT6

百度网盘链接 芯片型号：STM32F103RCT6 包含多份源码：不带系统、带RT-Thread系统源码 源码包含功能： 1. 编码器电机驱动 2. 麦轮解算 3. PS2遥控控制 4. IMU数据解算 5.手机控制APP 6. 硬件原理图 7. 芯片资料 8. 串口控制小车指令

树莓派4B，ROS机器人镜像

1. 适用于树莓派4B的ROS机器人镜像 2. 镜像包含了机器人ROS功能源码，包含激光雷达建图、导航等功能源码 3. 镜像已经安装配置好ROS

PS2遥控器资料 ROS小车遥控驱动代码遥控器通信协议含测试工程文件

ps2遥控协议解析代码，对协议解析文件做了详细注释和优化，基于STM32F103RCT6编写了测试程序，方便移植和测试，适合二次开发和学习使用。 资料主要包含： 1.ps2协议解析c文件 2.ps2通讯手册1.5 3.测试例程源码 4. 相关测试软件

ROS虚拟机（包含ubuntu18和ubuntu16版本镜像以及虚拟机软件教程）

ubuntu Ros虚拟机镜像，已配置好ROS系统和常用软件，功能包齐全，免去安装烦恼，已经在ros小车上验证通过，有两个版本： 版本一：ubuntu18.04+melodic 版本二：ubuntu16.04+kinetic

树莓派高清壁纸原图.zip

树莓派主题元素的高清壁纸分享，图片欣赏请看 https://blog.csdn.net/u011198687/article/details/121511664