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Practical Machine Learning (English Edition)

This book explores an extensive range of Machine learning techniques, uncovering hidden tips and tricks for several types of data using practical real-world examples. While Machine learning can be highly theoretical, this book offers a refreshing hands-on approach without losing sight of the underlying principles. We will cover the leading data science languages, Python and R, and the underrated but powerful Julia, as well as a range of big data platforms including Spark, Hadoop, and Mahout. Practical Machine Learning is an essential resource for modern data scientists who want to get to grips with Machine learning's real-world application. The book also explores cutting-edge advances in Machine learning, with worked examples and guidance on Deep learning and Reinforcement learning, providing you with practical demonstrations and samples that help take the theory–and mystery–out of even the most advanced Machine learning methodologies.

游戏引擎架构

《游戏引擎架构》同时涵盖游戏引擎软件开发的理论及实践，并对多方面的题目进行探讨。本书讨论到的概念及技巧实际应用于现实中的游戏工作室，如艺电及顽皮狗。虽然书中采用的例子通常依据一些专门的技术，但是讨论范围远超于某个引擎或API。文中的参考及引用也非常有用，可让读者继续深入游戏开发过程的任何特定方向。

实时碰撞检测算法技术

《实时碰撞检测算法技术》详细阐述了与碰撞检测问题相关的高效解决方案及相应的数据结构和算法，主要包括：碰撞检测系统中的设计问题、数学和几何学入门、包围体、基本图元测试、层次包围体技术、空间划分、BSP树层次结构、凸体算法、基于GPU的碰撞检测、数值健壮性、几何健壮性以及优化操作。另外，《实时碰撞检测算法技术》还提供了相应的算法、代码以及伪代码，以帮助读者进一步理解计算方案的实现过程。 《实时碰撞检测算法技术》适合作为高等院校计算机及相关专业的教材和教学参考书，也可作为相关开发人员的自学教材和参考手册。

planning algorithm（规划算法）英文版

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Multiple View Geometryin Computer Vision（Second Edition）

This book describes visual perception and control methods for robotic systems that need to interact with the environment. Multiple view geometry is utilized to extract low-dimensional geometric information from abundant and high-dimensional image information, making it convenient to develop general solutions for robot perception and control tasks. In this book, multiple view geometry is used for geometric modeling and scaled pose estimation. Then Lyapunov methods are applied to design stabilizing control laws in the presence of model uncertainties and multiple constraints.

计算机图形学

本书是一本经典著作，这次版本更新增加了许多实践内容，覆盖了近年来计算机图形学的最新发展和成就，并附有使用OpenGL编写的大量程序以及各种效果图。本书共分24章，全面系统地讲解了计算机图形学的基本概念和相关技术。作者首先对计算机图形学进行综述；然后讲解了二维图形的对象表示、算法及应用，三维图形的相关技术、建模和变换等；接着介绍了层次建模、动画技术、样条曲线表示、纹理处理等方面的内容，最后光照模型、颜色模型和交互输入法等。

贝叶斯方法:概率编程与贝叶斯推断

本书基于PyMC语言以及一系列常用的Python数据分析框架，如NumPy、SciPy和Matplotlib，通过概率编程的方式，讲解了贝叶斯推断的原理和实现方法。该方法常常可以在避免引入大量数学分析的前提下，有效地解决问题。书中使用的案例往往是工作中遇到的实际问题，有趣并且实用。作者的阐述也尽量避免冗长的数学分析，而让读者可以动手解决一个个的具体问题。通过对本书的学习，读者可以对贝叶斯思维、概率编程有较为深入的了解，为将来从事机器学习、数据分析相关的工作打下基础。本书适用于机器学习、贝叶斯推断、概率编程等相关领域的从业者和爱好者，也适合普通开发人员了解贝叶斯统计而使用。

openni2_camera

ros的openni2驱动包,可以用来打开xtion/astra/primesense等rgbd相机