large set of samples and tutorials

Microsoft Robotics Developer Studio (RDS) provides an integrated .Net development environment for designing, executing, and debugging highly scalable concurrent, distributed robotics applications. RDS facilitates dealing with hard software challenges present in robotics such as coordination, observability, configuration, deployment, and reusability. In addition to a tools and runtime environment, RDS comes with a large set of samples and tutorials for getting robotics enthusiasts and professionals started writing applications.

DSS Manifest Editor

DSS Manifest Editor (DSSME) provides a graphical environment for wiring-up, configuring, deploying, and running applications on a single node or across the network. DSSME can wire up applications and services developed using VPL or directly written in Visual Studio. DSSME addresses the need for configuring and deploying services by enabling the user to determine which services should be part of an application, where these services should run, and what their initial state should be. The target audience consists of enterprise and professional developers who are looking for highly scalable solutions to hard problems in areas such as industrial automation, financial analysis, scientific computing, sensor networks, command and control systems, and related areas where coordination and distribution are key requirements.

Microsoft Visual Simulation Environment

Microsoft Visual Simulation Environment (VSE) provides an integrated environment for creating and running simulations of robots, environments, and other entities using high-fidelity 3D rendering. In addition to the rendering engine which is based on Microsoft XNA Framework, VSE provides a real-world physics engine based on AGEIA™ PhysX™ Technologies. The physics engine enables entities to interact with the surrounding environment in a highly realistic manner. In addition to editing and runtime facilities, VSE provides powerful features such as record and playback, creation of 2D floor plan editor, 2D labels and billboards, and much more.

各类常见参考文献的著录举例说明

最终修改稿的要求 （请逐条阅读并落实，如不符合要求，将影响文章的发表） 老师：您好！首先祝贺您的文章被我刊录用！请参考审稿意见认真修改，以确保文章的质量。为便于我刊安排发表，请在收到修改意见后2个月内将文章修改好寄回，逾期不回将按自动撤稿处理，如有特殊情况请事先向编辑部说明，谢谢! 此外，最终修改稿还要必须符合如下要求： 1. 修改稿排版格式及版面要求 修改稿采用Word格式，稿件字数不超过7000字（综述文章不超过10000字）。从2005年起，我刊的版面费调整为200元/页（6页之内），超出部分400/页。为此，请您严格按照要求尽量压缩。 2. 提供基金类别和项目编号 为了说明论文所研究课题的重要性，若有基金资助，请在文章首页的左下角写明准确的基金资助类别和项目编号。如：国家自然科学基金项目（69684006）；国家“八六三”高技术研究发展计划基金项目（项目编号）。若没有，也请您注明“本文的研究没有基金资助”。 3. 提供中图法分类号、中英文摘要、关键词、题目、作者单位和第1作者的E-mail地址 作者单位的中英文要完全对应。作者工作单位准确到系或学院等，要写全称。如：“清华大学计算机科学与技术系”不应简写为“清华大学计算机系”； “浙江大学计算机科学与工程学系”不应简写为“浙江大学计算机系”。 4. 提供一份英文的本文研究介绍 为了让国外更多的读者了解您的研究工作，请在文章的最后提供一份英文的本文研究介绍，内容大体包括此研究得到国家哪些重要基金项目资助；研究背景及前景等，尽量写得要充实，写作水平要高一些，字数200-300词。 5. 提供所有作者的照片及作者简介 本刊发表文章要刊登所有作者照片，请提供该文所有作者的近照（黑白、彩色均可）。如果是纸版照片，照片背面要写上作者姓名及稿件编号；如果是电子版照片，请放在正文后，扫描线数600线以上，文件选用JPG或TIF格式，文件名采用稿件编号后4位+作者姓名，如：0203李伟。 所有的作者简介和作者照片相对应，提供中文和英文两种形式，作者简介包括姓名、性别、出生年、学位或职称、现主要研究方向及主要业绩。 6. 关于中、英文摘要的要求 中文摘要需写成200字左右的篇幅，因本刊目前已被国内多种重要检索机构收录，为了更好地宣传您的文章，要求中文摘要内容不能太简单，要有研究目的、方法、结果和结论等。 英文摘要需写成200词左右的篇幅,因我刊目前已被国外多种重要检索机构收录，而且为了使本刊尽快实现国际化，所以要求英文摘要水平一定要高，内容要充实，要包括研究目的、方法、结果和结论等，与中文摘要可不完全对应。 此外，摘要请采用第3人称的写法，也不必使用“本文”、“作者”、“该文”等作为主语。 7. 关于作者英文名字的要求 姓氏第一个字母大写，单、双名第1个字母大写，双名中间不加连字符。例如： 李伟 Li Wei 张小军 Zhang Xiaojun 8. 关于图、表的要求 正文中所有的图字和表字要用英文表示，图题和表题用英文和中文两种文字表示。文中插图要求图像清晰、字迹清楚（黑白照片要求层次分明）。文章中所有图、表要求有完整的图题、表题（包括分图题和分表题）、表项。图题、表题要有较好的说明性和专指性。所有图、表要在正文中叙述，而且要出现在第1次提到它的文字段的后面。 9. 所有的定义、定理、引理、算法、图、表、公式等的排序 序号从1开始分类排序，不要按章节排（即全文大排序）。 例如：定理1，定理2，… 定义1，定义2，… 　　　… 　　　图1，图2，… 表1，表2，… y=f(x) (1) z=g(x) (2) … 10. 文中出现的向量、张量、矢量、矩阵均用黑斜体表示 科技期刊排版规定，文中出现的向量、张量、矢量、矩阵都应用黑斜体表示，而矩阵元素和一般变量用斜体表示。在修改稿的打印稿中，请将其中的向量、张量、矢量、矩阵用兰笔划圈，并在空白处注明“○=黑斜体”。若文中无向量、张量、矢量、矩阵，请您在论文第1页空白处注明“文中没有用黑斜体表示的变量”；若您已将文中出现的所有向量、张量、矢量、矩阵用黑斜体表示了，请在修改稿第1页的空白处说明。 11. 参考文献要准确、规范，并在正文中逐条引用 参考文献要准确，并按标准格式（见本刊主页“作者须知”）将各项写全，以方便广大读者查阅。并按正文引用的先后顺序在文后列出。为了扩大本刊的国际影响，请将中文参考文献全部译为英文形式（原中文文献仍保留，并逐条与英文文献对应）。 12. 提供联系方式 请在文章最后提供本文负责人、电话、手机和E-mail，以便联系。如果在发表之前其中任何一项有变化，请及时通知编辑部。 13.　关于中英文的排列顺序 摘　　要：英文在上，中文在下； 图题表题：英文在上，中文在下； 作者介绍：英文在上，中文在下； 参考文献：英文在上，中文在下。 14.　提供获奖证书 如果与本文相关的研究课题获过奖，请将获奖证书的复印件寄给我部，如果在文章发表后一，二年或更长的时间才获奖，也请将获奖证书的复印件及时寄回。 15.　您的文章如果参考了本刊的文章，请在参考文献中列出 16.　邮寄打印修改稿时，请将行距拉大至2倍行距以方便编辑 17.　最终修改稿的电子版合格后，再寄打印稿 我们在收到修改稿电子版后，会逐一核实上述各项。如稿件不符合要求，将退回再次修改，直到符合要求为止，所以希望一次性修改好。如果稿件合格，我们会通知您邮寄一份打印稿。邮寄时，请在信封的左下角写上“修改稿”及稿件原编号。请一定保证打印稿与电子版的一致。 请注意：我们收到最终修改稿后，将不再受理有任何改动的修改稿 E-mail: crad@ict.ac.cn http://crad.ict.ac.cn 电 话：（010）62620696 或 62565533转8609 《计算机研究与发展》编辑部

计算机研究与发展参考文献著录格式与示例

各类常见参考文献的著录举例说明 (注：著录格式中{ }中的部分是可选项；兰色部分对于联机文献是必选项。) 1普通图书[M] 格式: 主要责任者．题名：其他题名信息[文献类型标志/文献载体标志]．{其他责任者.} {版本项.} 出版地：出版者，出版年{：引文页码}{ [引用日期], 获取和访问路径} 例： [1] Roman S. The Umbral Calcus [M]. New York: Academic Press, 1984: 100-130 [2] 赵耀东．新时代的工业工程师[M/OL]．台北：天下文化出版社，1998．[2000-09-21], http://www.ie.nthu.edu.tw/info/ie.newie. htm 注：对于译著，建议尽量提供原著，注明原著的责任者、题名项、出版地、出版年等信息；实在找不到原著的，按照如下形式著录： [3] Roger S Pressman. Software Engineering: A Practitioner's Approach [M]. Translated by Mei Hong. 5th ed. Beijing: China Machine Press, 2004 (in Chinese) (Roger S Pressman. 软件工程：实践者的研究方法[M]. 梅宏,译. 5版. 北京: 机械工业出版社, 2004) 2会议文集[C] 格式：主要责任者．题名：其他题名信息[文献类型标志/文献载体标志] // 文集名称．出版地：出版者，出版年{：引文页码}{ [引用日期], 获取和访问路径} 例： [1] Singh G, Serra L, Ping W, et al. BrickNet: Sharing object behaviors on the Net [C] //Proc of IEEE VRAIS’95. Piscataway, NJ: IEEE, 1995: 19-25 [2] Ebcioglu K, Altman E. DAISY: Dynamic compilation for 100 percent architectural compatibility [C] //Proc of the 24th Annual Int Symp on Computer Architecture. New York: ACM, 1997 3期刊[J] 3.1引用期刊中一篇文献 格式：析出文献主要责任者．析出文献题名[文献类型标志/文献载体标志]．期刊题名：其他题名信息，年，卷（期）：页码{ [引用日期], 获取和访问路径} 例： [1] Lie Wennung, Lin Guoshiang. A feature-based classification technique for blind image steganalysis [J]. IEEE Trans on Multimedia, 2005, 7(6): 1007-1020 [2] Li Xiaofeng, Feng Dengguo, He Yongzhong. Research on preprocessing policies in XACML Admin [J]. Journal of Computer Research and Development, 2007, 44(5): 729-736(in Chinese) （李晓峰, 冯登国, 何永忠. XACML Admin中的策略预处理研究[J]. 计算机研究与发展, 2007, 44(5): 729-736） 3.2引用整期期刊 格式：主要责任者．题名：其他题名信息[文献类型标志/文献载体标志]．年, 卷(期) - 年, 卷 (期)．出版地：出版者，出版年{ [引用日期], 获取和访问路径} 例： [1] Chartered Institute of Library and Information Professionals. Journal of Information Science [J]. 1979,1(1)-. London: Published for the Chartered Institute of Library and Information Professionals by SAGE Publications, 1979- 4学位论文[D] 格式：主要责任者．题名：其他题名信息[文献类型标志/文献载体标志]．出版地：出版者（或者版权所属单位），出版年{：引文页码}{ [引用日期], 获取和访问路径} 例： [1] Ji Qingguang. Study on formalization design for high-level secure operating system [D]. Beijing: Institute of Software, Chinese Academy of Sciences, 2004 (in Chinese) (季庆光. 高安全等级操作系统形式设计的研究[D]. 北京: 中国科学院软件研究所, 2004) 5技术报告[R] 格式：主要责任者．题名：其他题名信息[文献类型标志/文献载体标志]．{其他责任者．版本项．} 出版地：出版者（或者版权所属单位），出版年{：引文页码}{ [引用日期], 获取和访问路径} 例： [1] U S Department of Transportation Federal Highway Administration．Guidelines for handling excavated acid-producing materials, PB 91-194001 [R]．Springfield：U S Department of Commerce National Information Service, 1990 [2] Chiueh T, Huang L. Efficient real-time index updates in text retrieval systems [R]. New York: Stony Brook, 1998 6标准[S] 格式：主要责任者．题名：其他题名信息[文献类型标志/文献载体标志]．出版地：出版者，出版年{：引文页码}{ [引用日期], 获取和访问路径} 例： [1] Moses T. Extensible Access Control Markup Language (xacml), Version 2.0 [S]. Billerica: Organization for the Advancement of Structured Information Standards (OASIS), 2005 [2] 全国信息与文献标准委员会第6分委员会．GB/T 7714—2005 文后参考文献著录规则[S]．北京：中国标准出版社，2005 7汇编[G] 7.1引用汇编中一篇文献 格式：主要责任者．题名：其他题名信息[文献类型标志/文献载体标志]// 汇编文集名称. 出版地：出版者，出版年：引文页码{ [引用日期], 获取和访问路径} 例： [1] Aberer K．P-grid：A self-organizing access structure for P2P information systems [G] // LNCS 2172: Proc of the 6th Int Conf on Cooperative Information Systems．Berlin: Springer, 2001：179-194 7.2 引用整部汇编 格式：主要责任者．汇编文集名称[文献类型标志/文献载体标志]．出版地：出版者，出版年{ [引用日期], 获取和访问路径} 例： [1] Muller Olm M. LNCS 3800 : Flow Analysis and Sequential and parallel Programs [G]．Berlin: Springer, 2001 8电子公告[EB] 格式：主要责任者．题名：其他题名信息[文献类型标志/文献载体标志]．{出版地：出版者，} {出版年（更新或修改日期）}[引用日期]．获取和访问路径 例： [1] PACS-1：The public-access computer systems forum [EB/OL]．Houston,Tex：University of Houston Libraries,1989[1995-05-17]．http://info.lib.uh.edu/pacsl.html [2] Dublin Core Metadata Initiative. Dublin Core Metadata Element Set, Version 1.1: Reference Description [EB/OL]. (2003-06-02)[2005-03-21]. http://dublincore.org/documents/2003/08/26/usageguide 9专利[P] 格式：专利申请者或所有者．专利题名：专利国别，专利号[文献类型标志/文献载体标志]．公告日期或公开日期{ [引用日期], 获取和访问路径} 例： [1] 杨林．移动电话机：中国，CN99115146.1[P]．2001-03-28 [2]杨林江．沥青混凝土再生搅拌机：中国，CN200510049046.3[P/OL]．2005-08-03 [2006-02-05]．http://211.157.104.67/sipoasp/zljs/hyjs-yx-new.asp?recid=CN200510049046.3&leixin=0&title=沥青混凝土再生搅拌机&ipc=E01C19/10 10报纸[N] 格式：主要责任者．题名：其他题名信息[文献类型标志/文献载体标志]．报纸名称. {出版地：出版者}，出版年{：引文页码}{ [引用日期], 获取和访问路径} 例： [1] 中华人民共和国国务院．经济日报[N]．1983（1）-．北京：经济日报社，1983- [2]潘涛．商务印书馆悄然推出科普巨著[N/OL]．中华读书报，1997-09-17（9） [2006-01-27]．http://162.105.138.196:8008/jbxt/gns-homepage.htm 11数据库[DB] 格式：主要责任者．题名：其他题名信息[文献类型标志/文献载体标志]．{出版地：出版者，} {出版年（更新或修改日期）}{[引用日期], 获取和访问路径} 12计算机程序[CP] 格式：主要责任者．题名：其他题名信息[文献类型标志/文献载体标志]．{出版地：出版者，} {出版年（更新或修改日期）}{[引用日期], 获取和访问路径}

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class GInfo//地图类 { public: double m_hdDeltTrial[iac][iac-1];//信息素变化横向增量 double m_vdDeltTrial[iac][iac-1];//信息素变化竖向增量 double m_xdDeltTrial[iac-1][iac-1];//信息素变化斜向增量 double m_hdTrial[iac][iac-1];//信息素横向增量 double m_vdTrial[iac][iac-1];//信息素纵向增量 double m_xdTrial[iac-1][iac-1];//信息素斜向增量 //double distance[iCityCount][iCityCount]; };