Plastid智能车仿真程序
Plastid2 是为“飞思卡尔”杯全国大学生智能车邀请赛开发的新一代智能车仿真系统,在上一版本仿真系统基础之上,不仅可以针对不同的赛道、赛车、路径识别方案、控制策略等内容进行仿真和相关分析,还增添了许多新的功能,使仿真系统更趋近于实际情况,为使用者提供更好、更真实的虚拟仿真平台。
Plastid2 是为“飞思卡尔”杯全国大学生智能车邀请赛开发的新一代智能车仿真系统,在上一版本仿真系统基础之上,不仅可以针对不同的赛道、赛车、路径识别方案、控制策略等内容进行仿真和相关分析,还增添了许多新的功能,使仿真系统更趋近于实际情况,为使用者提供更好、更真实的虚拟仿真平台。
在微处理器 SPMC75F2413A 上实现数字 PID 对 BLDC 速度的调节,重点将是对 PID 参数的整定,使系统的动静态性能达到“满意”的效果。
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