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  • 比例积分微分算法演示程序

    非常有意思的动画,根据动画就能理解PID的含义。我们把控制器输出的变化量(即执行机构的开度变化量)与被控变量的偏差成比例的控制规律称为比例控制规律。一般用字母“P”表示,其输入与输出关系可表示为如下式子。

    PID

    2018-03-05
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