TensorFlow Python API documentation

tensorflow api文档，一个详细的Tensorflow的python教程

kinect 2开发手册

kinect2的API，介绍了利用kinect sdk开发的基本内容，新手入门必备

kinect 2.0获取深度和彩色帧并存为jpg图片

我自己写的通过opencv来存储kinect 2.0的深度和彩色帧，并且存为jpg格式的图片。头文件和源文件都在文档中，有注释说明，自己创建工程，连接好kinect之后，即可运行和完成存储。

kinect 2.0生成点云，并用PCL存储

由kinect2.0的数据流来生成点云很容易实现，可是实用性不大，为了提高实用性，我写了一个通过读取kinect保存的jpg图片和其对应的深度txt文件，来生成点云的程序。生成的点云最终用pcl保存为ply或pcd格式的点云文件。我自己摸索的过程中走了很多弯路，分享出来帮助有相同需要的朋友们少走弯路。（注：碍于上传文件大小限制，我只上传了所有的代码以及一副实例图片和对应的深度txt文件，需自己正确配置opencv+pcl+kinect2.0）

深度彩色图对齐

自己做的基于VS2013+opencv2.4.10+kinect 2.0的深度图和彩色图的显示以及二者的对齐（或配准registration）。希望对大家有帮助。