TensorFlow Python API documentation
tensorflow api文档,一个详细的Tensorflow的python教程
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我自己写的通过opencv来存储kinect 2.0的深度和彩色帧,并且存为jpg格式的图片。头文件和源文件都在文档中,有注释说明,自己创建工程,连接好kinect之后,即可运行和完成存储。
由kinect2.0的数据流来生成点云很容易实现,可是实用性不大,为了提高实用性,我写了一个通过读取kinect保存的jpg图片和其对应的深度txt文件,来生成点云的程序。生成的点云最终用pcl保存为ply或pcd格式的点云文件。我自己摸索的过程中走了很多弯路,分享出来帮助有相同需要的朋友们少走弯路。(注:碍于上传文件大小限制,我只上传了所有的代码以及一副实例图片和对应的深度txt文件,需自己正确配置opencv+pcl+kinect2.0)
自己做的基于VS2013+opencv2.4.10+kinect 2.0的深度图和彩色图的显示以及二者的对齐(或配准registration)。希望对大家有帮助。