包含代码所需要的离线原图,Q值以及视差数据;基于vs2013新建工程、配置好OpenCV和opengl环境可以直接运行. 并且直接点击原图会显示当前像素点的三维坐标值。就是基于原图纹理的重建效果没法评估。
三维重建 OpenCV OpenGL
对应于yolov3-训练过程小测博客中的网络参数配置文件。有需要可以下载参考
配置文件
图像标记工具,Ubuntu版本,直接解压后执行labelImg即可,可以在data里添加自定义的类别名字
LabelImage-u
replace /home/xxx/opencv-2.4.9/modules/gpu/src/nvidia/core
replace file