PX4flow相关论文

PX4Flow传感器是一款开源的光流传感器模块，该传感器计算光学流的过程中采用了4倍分级和剪裁算法，计算速度达到250Hz（白天/室外），具备非常高的感光度。它可以以120Hz（黑暗/室内）的计算速度在室内或者室外暗光环境下工作，而无需照明LED。

STM32库函数代码自动生成器

使用该库函数代码生成器能够产生常用外设的代码配置

stm32中断输入输出

串口学习—中断输入输出 中断是在任务稍多的项目中经常使用的一种程序运行方式，他在一定程度上保障了程序 的实时性。这里我们介绍一下串口的中断发送和接收。 串口的中断接收，首先我们应该想到的是：我们怎么知道数据接收完了呢？ 文档中有详细介绍。

STM32 DS18B20温度传感器的学习

STM32 单片机实现DS18B20 实现。 DS18B20数字温度传感器接线方便，封装成后可应用于多种场合，如管道式，螺纹式，磁铁吸附式，不锈钢 封装式，型号多种多样，有LTM8877，LTM8874等等。主要根据应用场合的不同而改变其外观。封装后的DS18B20可用于电缆沟测温，高炉水循环测温，锅炉测温，机房测温，农业大棚测温，洁净室测温，弹药库测温等各种非极限温度场合。耐磨耐碰，体积小，使用方便，封装形式多样，适用于各种狭小空间设备数字测温和控制领域。

USART串口的使用

STM32 usart串口的学习使用 　　在STM32的参考手册中，串口被描述成通用同步异步收发器(USART)，它提供了一种灵活的方法与使用工业标准NRZ异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择。它支持同步单向通信和半双工单线通信，也支持LIN（局部互联网），智能卡协议和IrDA（红外数据组织）SIR ENDEC规范，以及调制解调器(CTS/RTS)操作。它还允许多处理器通信。还可以使用DMA方式，实现高速数据通信。

TFT LCD 640*480 c

使用TFT LCD 640*480 显示

2.4内核ds18b20驱动程序

　　准确的温度测量是很多嵌入式系统中重要的一点。在Linux操作系统下使用数字温度传感器DS18B20，不仅可以得到高精度的温度测量值，而且硬件简单可靠。 　　1Linux的设备驱动程序 　　在Linux中，驱动程序是内核的一部分，它屏蔽了硬件细节，是整个操作系统的基础。驱动程序与Linux内核结合有两种方式：在编译内核时，静态地链接进内核；在系统运行时，以模块加载的方式加载进内核。

C语言嵌入式系统编程

不同于一般形式的软件编程，嵌入式系统编程建立在特定的硬件平台上，势必要求其编程语言具备较强的硬件直接操作能力。无疑，汇编语言具备这样的特质。但是，归因于汇编语言开发过程的复杂性，它并不是嵌入式系统开发的一般选择。

构建嵌入式Linux开发平台

建立一个完整的嵌入式 Linux 实验室（开发环境），基本上需要两个不同的操作系统。这就 引出了实验室方案的问题，下面将逐一介绍常用方案。

嵌入式 Linux 实验室组建方案

目前，进行嵌入式 Linux（包括µCLinux）开发，从裸机到能够正常调试嵌入式 Linux 应用程序，一般都需要两种操作系统：Windows 和 Linux。大多数开发平台，在固化好平台 的 BIOS 代码之前，都需要在 Windows 下进行操作（当然，也有少数平台可以在 Linux下进 行，但目前还不多见，技术上也还不很成熟）；当固化好 BIOS 代码后，根据 BIOS 代码提 供功能的不同而有不同要求，可在 Windows 下或者 Linux 下操作，或者两者均可。总之， 建立一个完整的嵌入式 Linux 实验室（开发环境），基本上需要两个不同的操作系统。这就 引出了实验室方案的问题，下面将逐一介绍常用方案。