voxel_grid_large.zip
在使用PCL的voxelgrid filter时,若点云过大,而设置的voxel比较小,可能会导致voxel的数量超过int32的上限,从而会出现警告:“Leaf size is too small for the input dataset”。本代码可以解决这个问题。
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2019-09-01
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