USB摄像头实时检测ArUco的python代码树莓派ubuntu可用

请先看我的文章内有效果图： https://blog.csdn.net/qq_42683787/article/details/135533496?csdn_share_tail=%7B%22type%22%3A%22blog%22%2C%22rType%22%3A%22article%22%2C%22rId%22%3A%22135533496%22%2C%22source%22%3A%22qq_42683787%22%7D 一个用 Python 实现的实时检测 ArUco 标识的程序，分为基础版和升级版，在ubuntu下连接USB摄像头就能实现实时检测，VMware虚拟机和树莓派都实测可用。 升级版的程序主要添加了以下功能： 1）在检测到标记时，输出相关的打印信息，包括检测到标记，并输出标记中心点与图像中心点的偏差 2）在未检测到标记时，输出相关的打印信息，指示未检测到标记 3）对图像进行放大，增加了可视性 4）添加了程序主循环的计时统计，包括总帧数、平均帧时间、最小帧时间和最大帧时间，最后打印统计结果 5）可自由调节分辨率，且分辨率实时显示在窗口上 ———-----

Apriltag标准图片包

Apriltag标准图片包 包含Tag25h9和Tag36h11 需要Apriltag实时检测python程序可以看我的文章： https://blog.csdn.net/qq_42683787/article/details/135530531?csdn_share_tail=%7B%22type%22%3A%22blog%22%2C%22rType%22%3A%22article%22%2C%22rId%22%3A%22135530531%22%2C%22source%22%3A%22qq_42683787%22%7D

USB摄像头实时检测Apriltag的python代码树莓派ubuntu可用

请先看我的文章内有效果图： https://blog.csdn.net/qq_42683787/article/details/135530531?csdn_share_tail=%7B%22type%22%3A%22blog%22%2C%22rType%22%3A%22article%22%2C%22rId%22%3A%22135530531%22%2C%22source%22%3A%22qq_42683787%22%7D 一个用 Python 实现的实时检测 apriltag 标识的程序，分为基础版和升级版，在ubuntu下连接USB摄像头就能实现实时检测，VMware虚拟机和树莓派都实测可用。 升级版的程序主要添加了以下功能： 1）在检测到标记时，输出相关的打印信息，包括检测到标记，并输出标记中心点与图像中心点的偏差； 2）在未检测到标记时，输出相关的打印信息，指示未检测到标记； 3）对图像进行放大，增加了可视性； 4）添加了程序主循环的计时统计，包括总帧数、平均帧时间、最小帧时间和最大帧时间，最后打印统计结果； 注：需预先自行安装好相关python库

基于PI自适应卡尔曼滤波的小车状态估计算法仿真

基于PI自适应卡尔曼滤波的小车状态估计算法仿真的python代码，主要包含PI自适应卡尔曼滤波与标准卡尔曼滤波算法的效果对比，具体内容和使用方法请先看我的文章： https://blog.csdn.net/qq_42683787/article/details/135251265

卡尔曼滤波源码（C++）

基于视觉的无人机移动平台自主降落，卡尔曼滤波源码，具体内容请看我的文章： https://blog.csdn.net/qq_42683787/article/details/134989992

一种在ROS的gazebo仿真中通过link-states计算两个link之间的坐标变换关系的方法

详情看我的文章： https://blog.csdn.net/qq_42683787/article/details/134697111?csdn_share_tail=%7B%22type%22%3A%22blog%22%2C%22rType%22%3A%22article%22%2C%22rId%22%3A%22134697111%22%2C%22source%22%3A%22qq_42683787%22%7D

ADIS16480数据手册.pdf

ADIS16480数据手册，惯性测量单元（IMU），具有动态方位输出的10自由度MEMS惯性传感器，亚德诺（ADI）半导体

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atkflash读保护设置软件，适用于STM32芯片解锁，解除 flash 读保护，支持系列：STM32F1xx（不包含 xl 系列）、STM32F2xx、 STM32F4xx 使用说明：https://blog.csdn.net/qq_42683787/article/details/115322700

Matlab转速电流双闭环直流调速系统仿真设计

matlab转速电流双闭环直流调速系统仿真，含有一个设置参数的m文件和一个simulink仿真文件，运动控制系统课程设计可用