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一种具有尺度和旋转不变性特点的特征点提取和描述方法,称作SURF算法。该算法对比与当前的算法具有相似甚至更好的可重复性、鲁棒性,并且计算的更快,本程序是surf匹配 并用ransac算法进行误匹配点剔除。
在图像测量过程以及机器视觉应用中,为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系,必须建立相机成像的几何模型,这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到,这个求解参数的过程就称之为相机标定,本程序是相机标定程序,内含棋盘格图像