OV7725两个颜色追踪.zip

采用了Easytrace，实现了对两个颜色追踪，使用的是OV7725,借鉴了别人的代码，移植到正点原子的精英板上，在LCD上框选出两种颜色！

平衡杆代码2.0.zip

双环PID，角度环加位置环，控制平衡杆竖直并且小车在原点附近移动！采用两个步进电机配合两个牛眼轮作为小车部件！通过高精度电位器来读取杆子的角度位置！代码中的步进电机控制方法和PID思想很适合新手学习PID！

帆板控制系统.zip

PID调试帆板控制系统！只有一个环的PID，基本操作都在主函数中，代码清晰，简单，适合新手PID的入门

舵机控制函数终极版还有附赠步进电机的位置控制

本函数采用STM32F103核心板控制。主要函数包含在timersteer和stepmotor的头文件中， timersteer中是舵机控制函数，分为我写的五个单个舵机控制函数steer1-5，可控角度和速度！其中 我还写了一个舵机联动函数steer_linkage，可控四个舵机同时运动！(当然这个文件里还有我写的一些 舵机动作，大家忽略即可)另一个是stepmotor函数，主要是简单地控制步进电机到达一个绝对位置！ 所有函数均可用usmart通过串口控制！ 祝大家学习愉快！

适合的新手-CNN代码

使用python编写，代码简单，清晰，非常适合新手的入门！

舵机的串口调试程序

本程序为舵机串口调试程序！使用STM32的串口1进行通信！该程序无需舵机控制板，只需要单片机的IO口控制！硬件要求低！ 并且可以通过该程序的全局变量steertime来更改舵机的控制速度！经本人测试适用于180度舵机，270度舵机和300度舵机！

STM32各类小软件集合

STM32各类小开发实用工具！！！包括ST LINK驱动及教程，STM32 USB虚拟串口驱动，STM32串口下载软件（FLYMCU），串口监视软件串口摄像头软件，串口调试助手，汉字内码查询 反查询，网络调试助手，中英文字符编码查询_V1.1以及字库制作软件！！！ 希望大家学习愉快！！！

STM32入门程序详细设计！包括跑马灯，按键，串口等试验

STM32入门教程！！希望大家可以排上用场！STM32入门比较困难！希望不要放弃，我们要迎难而上！