机器人控制系统的设计与Matlab仿真程序-刘金琨-清华出版社.zip

这个是最全的程序，第三章3-13，3-14也包含在里面了 目录内容对比： 2.机器人PID控制 3.机器人神经网络自适应控制 4.机器人模糊自适应控制 5.机器人迭代学习控制及重复控制 ....

图像超分辨率重建数据集

内含Set5,Set14,91image,General-100,BSD100(test),BSD200(train),BSD500等常见超分辨率重建数据集

串口驱动CH340，PL2303，CDM21224，CP2102，多款串口助手，STLINK安装使用教程等资源汇总

串口驱动CH340，PL2303，CDM21224，CP2102，多款串口助手，STLINK安装使用教程等资源汇总

SPI_USART.7z

STM32F407ZGT6写的WK2124四路SPI扩展串口，改改GPIO就可以直接用，具体看https://blog.csdn.net/qq_41573860/article/details/107847763#comments_13985866

U盘USB接口读写速度测试工具

通过往U盘或其他USB工具内部写入文件或读取文件测试，分别测试100M，10M，1M，1K不同大小的读写速度。

七要素气象传感器.zip

详见：https://blog.csdn.net/qq_41573860/article/details/108300452

控制42,57两个步进电机，带动齿轮，进行上下左右转动，四个限位金属传感器限制位置

本项目对步进电机和传感器进行了整合，控制42,57两个步进电机，带动齿轮，进行上下左右转动，四个限位金属传感器限制位置。

WK2124数据手册+stm32例程+原理图.rar

数据手册主要是详细介绍WK2XXX芯片，包含该产品的概述、基本特性、应用领域、原理框图、封装引脚、寄存器说明、主接口操作模式、子串口描述以及一些电气参数等。程序是在STM32平台上开发的，可以直接移植或者使用，还包括原理图，应用手册讲解，linux驱动等。

STM32F407ZGT6用TB6600驱动器驱动42,57步进电机，用限位传感器限制位置，控制正转反转停止等

参考正点原子的例程写的STM32F407针对TB6600驱动器驱动42,57步进电机，用限位传感器限制位置，控制正转反转停止等

基于STM32F4的使用TB6600驱动57步进电机

适用于STM32F4系列开发板，将压缩后的驱动文件解压后，移动到HARDWARE目录下，在调用的时候引入driver.h文件即可，具体参照https://blog.csdn.net/qq_41573860/article/details/107254090