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  • STM32F103C8T6下位机PCB设计-基于惯性测量单元的可穿戴人体运动分析模块设

    本设计是一种基于微机电(Micro-Electro-Mechanical System, MEMS)惯性测量单元(Inertial Measurement Unit, IMU)和低功耗单片机的可穿戴人体运动分析模块,可用来解决消防员火灾现场室内定位的问题。该模块通过MEMS惯性传感器测量消防员足部运动的角速度和加速度,利用Mahony互补滤波算法进行姿态解算,并将载体坐标系加速度转化成世界坐标系加速度,对世界坐标系加速度进行二重积分计算,得出消防员在火灾现场中运动的方向和步长用于定位,并通过蓝牙将消防员运动方向和位置信息发送给上位机,上位机记录消防员运动的轨迹,从而达到火灾现场消防员室内定位的目的。

    2019-09-02
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  • STM32F103C8T6下位机程序(DMP姿态解算库)-基于惯性测量单元的可穿戴人体运动分析模块设计

    。本设计是一种基于微机电(Micro-Electro-Mechanical System, MEMS)惯性测量单元(Inertial Measurement Unit, IMU)和低功耗单片机的可穿戴人体运动分析模块,可用来解决消防员火灾现场室内定位的问题。该模块通过MEMS惯性传感器测量消防员足部运动的角速度和加速度,利用Mahony互补滤波算法进行姿态解算,并将载体坐标系加速度转化成世界坐标系加速度,对世界坐标系加速度进行二重积分计算,得出消防员在火灾现场中运动的方向和步长用于定位,并通过蓝牙将消防员运动方向和位置信息发送给上位机,上位机记录消防员运动的轨迹,从而达到火灾现场消防员室内定位的目的。

    2019-09-02
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  • STM32F103C8T6下位机程序(mahony互补滤波)-基于惯性测量单元的可穿戴人体运动分析模块设计

    本设计是一种基于微机电(Micro-Electro-Mechanical System, MEMS)惯性测量单元(Inertial Measurement Unit, IMU)和低功耗单片机的可穿戴人体运动分析模块,可用来解决消防员火灾现场室内定位的问题。该模块通过MEMS惯性传感器测量消防员足部运动的角速度和加速度,利用Mahony互补滤波算法进行姿态解算,并将载体坐标系加速度转化成世界坐标系加速度,对世界坐标系加速度进行二重积分计算,得出消防员在火灾现场中运动的方向和步长用于定位,并通过蓝牙将消防员运动方向和位置信息发送给上位机,上位机记录消防员运动的轨迹,从而达到火灾现场消防员室内定位的目的。

    2019-09-02
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  • MATLAB上位机-基于惯性测量单元的可穿戴人体运动分析模块设计

    基于惯性测量单元的可穿戴人体运动分析模块设计-Matlab GUI上位机软件的设计,包括GUI上位机界面的设计以及Matlab GUI上位机软件程序的设计。通过JDY-32双模从机蓝牙模块将数据发送给上位机。上位机使用HC-05主机蓝牙模块进行数据接收,通过CH340模块使主机蓝牙与上位机进行通讯。Matlab GUI调用串口接收数据,实时显示姿态角、速度、位移等信息。

    2019-09-02
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  • 基于惯性测量单元的可穿戴人体运动分析模块设计.doc

    本设计是一种基于微机电(Micro-Electro-Mechanical System, MEMS)惯性测量单元(Inertial Measurement Unit, IMU)和低功耗单片机的可穿戴人体运动分析模块,可用来解决消防员火灾现场室内定位的问题。该模块通过MEMS惯性传感器测量消防员足部运动的角速度和加速度,利用Mahony互补滤波算法进行姿态解算,并将载体坐标系加速度转化成世界坐标系加速度,对世界坐标系加速度进行二重积分计算,得出消防员在火灾现场中运动的方向和步长用于定位,并通过蓝牙将消防员运动方向和位置信息发送给上位机,上位机记录消防员运动的轨迹,从而达到火灾现场消防员室内定位的目的。

    2019-09-02
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