预瞄跟踪算法

经过实车的验证，预瞄+pid,参数已经调好，可以直接使用

MATLAB辨识工具箱的应用

MATLAB辨识工具箱的应用，自己使用过，是离散状态参数也能辨识

路径跟踪stanel

好评好评！目前最成熟的算法，经过智能车挑战大赛的考验

proteus元器件库

PROTEUS 原理图元器件库详细说明 Device.lib 包括电阻、电容、二极管、三极管和 PCB 的连接器符号 ACTIVE.LIB 包括虚拟仪器和有源器件 DIODE.LIB 包...

BP神经网络的数据分类

BP神经网络的数据分类，基于MATLAB，自己运行过，侯老师的讲解过

基于CarSim的无人驾驶控制

代码介绍了无人驾驶方法的主要控制方法,具体是结合车辆动力学软件CarSim和Matlab联合仿真,分别包括整车模型和魔术轮胎的建立、基于动力学无人驾驶车辆

魔术轮胎模型

魔术公式”轮胎模型是由荷兰Delft理工大学的H.B.Pacejka教授在1987年提出的,是一个基于试验数据的半经验轮胎模型。它以三角函数组合的形式拟合轮胎

MPC程序总结（MATLAB）

模型预测控制(MPC)是一类特殊的控制。它的当前控制动作是在每一个采样瞬间通过求解一个有限时域开环最优控制问题而获得。过程的当前状态作为最优控制问题的初始状态，解得的最优控制序列只实施第一个控制作用。这是它与那些使用预先计算控制律的算法的最大不同。本质上模型预测控制求解一个开环最优控制问题。它的思想与具体的模型无关，但是实现则与模型有关

MATLAB注册表

运行压缩包中.m文件，会生成个注册表文件，将注册表文件导入进去后，文件关联即可解决。亲测有效。 网上有人共享的方法是将之前版本private中三个文件放入2015 private文件夹中，实测运行，仍然报错，无法解决问题

无人驾驶法规

道路测试是自动驾驶从研发到规模化应用的关键环节，对自动驾驶技术的发展意义重大。为了通过科技创新引领城市交通管理和服务的新突破，本市已将自动驾驶车辆道路测试作为一项重大的管理创新工作来推进。发布了自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见和自动驾驶车辆道路测试管理实施细则两个指导性文件。