AUTOSAR架构详解(讲得好).pdf
这是看到关于AUTOSAR资料中讲的比较好的,文档详细讲述了AUTOSAR的分层架构和配置方法,对了解AUTOSAR很有帮助
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文档详细介绍了PID各个系数的作用,包括了位置式PID和增量式PID,并讲述了控制系数如何确定。最后通过用PID控制电机的实例进一步加深对PID的理解。
几种CRC校验方法,在串口的基础上测试了几种校验方法。 在计算机网络通信中运用CRC校验时相对于其他校验方法就有一定的优势。CRC可以高比例的纠正信息传输过程中的错误,可以在极短的时间内完成数据校验码的计算,并迅速完成纠错过程,通过数据包自动重发的方式使得计算机的通信速度大幅提高,对通信效率和安全提供了保障。由于 CRC 算法检验的检错能力极强,且检测成本较低,因此在对于编码器和电路的检测中使用较为广泛。
IIC总线协议规范PDF,文字为中文版。 2C 总线是一种串行数据总线,只有二根信号线,一根是双向的数据线SDA,另一根是时钟线SCL,两条线可以挂多个设备。 IIC设备(绝大多数)里有个固化的地址,只有在两条线上传输的值等于IIC设备的固化地址时,其才会作出响应。通常我们为了方便把IIC设备分为主设备和从设备,基本上谁控制时钟线(即控制SCL的电平高低变换)谁就是主设备。