AUTOSAR架构详解（讲得好）.pdf

这是看到关于AUTOSAR资料中讲的比较好的，文档详细讲述了AUTOSAR的分层架构和配置方法，对了解AUTOSAR很有帮助

CAN学习资料.rar

CAN学习PDF，详细讲述了CAN协议

ISO11898.rar

内容包括道路车辆-CAN标准ISO-11898，共分为四个部分

PID详细控制原理文档

文档详细介绍了PID各个系数的作用，包括了位置式PID和增量式PID，并讲述了控制系数如何确定。最后通过用PID控制电机的实例进一步加深对PID的理解。

CRC校验代码.zip

几种CRC校验方法，在串口的基础上测试了几种校验方法。 在计算机网络通信中运用CRC校验时相对于其他校验方法就有一定的优势。CRC可以高比例的纠正信息传输过程中的错误，可以在极短的时间内完成数据校验码的计算，并迅速完成纠错过程，通过数据包自动重发的方式使得计算机的通信速度大幅提高，对通信效率和安全提供了保障。由于 CRC 算法检验的检错能力极强，且检测成本较低，因此在对于编码器和电路的检测中使用较为广泛。

IIC总线协议中文版.pdf

IIC总线协议规范PDF，文字为中文版。 2C 总线是一种串行数据总线，只有二根信号线，一根是双向的数据线SDA，另一根是时钟线SCL，两条线可以挂多个设备。 IIC设备（绝大多数）里有个固化的地址，只有在两条线上传输的值等于IIC设备的固化地址时，其才会作出响应。通常我们为了方便把IIC设备分为主设备和从设备，基本上谁控制时钟线（即控制SCL的电平高低变换）谁就是主设备。

STM32F107 OTG 插U盘代码

U盘插上，会在根目录创建一个FILE.txt，内容为hello world。