PCL 多幅点云配准测试数据，算法原理和代码详解见：https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/115678996?spm=1001.2014.3001.5501
PCL 刚性目标的鲁棒姿态估计测试数据，算法原理和代码详解见://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/114643581
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https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/108759360 csv转pcd格式的点云测试数据
