直立智能车，两轮。

互补滤波直立智能车，也可选用卡尔曼滤波，直立效果特别好，比较稳

CUDA、cudnn、tensorflow，配置tensorflow-gpu版

cuda9.2，cudnn7.2、7.4，tensorflow1.8,1.12.亲测可用。请查看自己GPU版本，必须匹配才能使用

VGG16模型tensorflow实现

包括数据集预处理以及生成tfrecord文件，用自己数据集训练VGG16，亲测可用

生成tfrecord文件

自动搜索一级目录下的所有字文件，生成tfrecod格式，方便输入神经网络

图像批处理，包括灰度化、修改格式、修改大小。opencv、python

方便神经网络训练前的图片与处理，可以统一处理二级目录下的所有图片。已封装成函数，可以直接调用