• AR69132-v2018-2-patch.zip Xilinx ZYNQ Linux-2018.2版本

    文件为xilinx的linux-2018.2版本内核phy驱动补丁,解决了双网口共用同一个MDIO不能正常工作的问题。注意只适用2018.2版本。将该文件复制带内核源码目录下,执行patch -p1 <./0001-net-macb-Add-MDIO-driver-for-accessing-multiple-PHY-.patch命令,将会在drivers/net/ethernet/cadence/下生成macb_mdio.c文件

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    2023-02-28
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  • 倒立摆调试-全部成功.zip

    倒立摆程序资料,已经调试成功,可以自己按照引脚搭建平台或者参考

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    2019-08-15
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  • STM32平衡小车程序

    利用MPU6050陀螺仪做为平衡车的姿态检测,硬件平台为STM32,配合带编码器电机

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    2019-08-15
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  • 四元数,卡尔曼资料.zip

    四元数和卡尔曼学习资料,多用于陀螺仪的姿态计算和滤波

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    2019-08-15
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  • stm32-超声波避障程序案例

    stm32-超声波避障程序案例,循迹+壁障+遥控功能,蓝牙遥控

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    2019-08-15
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  • OpenMv教程由入门到精通

    OpenMv教程由入门到精通

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    2019-01-11
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  • 自适应PID控制算法

    自适应PID控制算法

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    2019-01-11
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  • 卡尔曼滤波及其实时应用

    卡尔曼滤波及其实时应用

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  • 硬件滤波设计磁珠选择参考

    硬件滤波设计磁珠选择参考

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    2019-01-11
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  • PCB设计的EMI的诊断与抑制

    PCB设计时需要注意的EMI问题,电磁兼容在工业领域要求严格

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    2019-01-11
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