《Principles of Robot Motion Theory, Algorithms, and Implementations》
机器人学中的圣经,做运动规划的手头书籍,可惜国内没有引进,这是.chm格式的电子版,方便大家阅读和查找章节。作者之一是Lydia E. Kavraki,相信做运动规划的同学都知道她。从位姿空间到一些传统的规划方法,如势场法到概率完备的规划方法如PRM,RRT等,全都有详细讲解。
机器人学中的圣经,做运动规划的手头书籍,可惜国内没有引进,这是.chm格式的电子版,方便大家阅读和查找章节。作者之一是Lydia E. Kavraki,相信做运动规划的同学都知道她。从位姿空间到一些传统的规划方法,如势场法到概率完备的规划方法如PRM,RRT等,全都有详细讲解。
服务机器人 python NLTK 自然语言处理 example 将语音识别后的指令进行语义剖析 :构建上下文无关语法,匹配语法树,语法树遍历,打印行为序列 example:“find a person from the bedroom and ask him a question” 解析为:go bedroom find person ask question 欢迎提出问题和技术交流
windows 讯飞语音听写 微软sapi 离在线 语音识别 此应用申请讯飞语音应用已通过 完全原创,仅供研究使用 适用于win7 及以上版本 点击exe即可运行,无需配置环境 readme doc 相关开发和使用说明 本人在学校机器人基地负责语音模块,相关问题请留言交流
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