个人ros stage仿真代码保存，后续持续优化

个人ros stage仿真代码保存，后续持续优化

ROS Navigation.xmind

个人学习ROS 导航包思维导图，临时保存自用

有限状态机代码FSM.zip

有限状态机C语言代码，主要利用数据结构实现有限状态机的实现。另附简单注释

turtle_topic.rar

深蓝学院ROS培训第二讲ROS基础习题答案：话题与服务编程：通过代码新生一只海龟，放置在（5，5）点，命名为“turtle2”；通过代码订阅turtle2的实时位置并在终端打印；控制turtle2实现旋转运动；

STM32F10x(V2.0库).zip

STM32F103 V2.0库，兼容开发过程中旧的工程项目。解决“error: #5: cannot open source input file "XXX.h": No such file or directory问题”

en.DM00394369——motionFX.pdf

MotionFX 是 X-CUBE-MEMS1 软件的中间件库组件，可在 STM32 上运行。 它可提供实时运动传感器数据融合。它还执行陀螺仪偏差和磁力计硬铁校准。该算法以静态库格式提供，旨在用于基于 ARM® Cortex®-M4 架构的 STM32 微控制器。它以 STM32Cube 软件技术为基础而构建，便于在不同 STM32 微控制器之间移植。该 软 件 附 带 了 NUCLEO-F401RE 或 NUCLEO-L476RG 开 发 板 上 的 X-NUCLEO-IKS01A1 （ 可 选STEVAL-MKI160V1）或 X-NUCLEO-IKS01A2 扩展板上运行的示例实现。

图论基础知识总结PPT

介绍图论算法相关的知识点，主要是总结，另有测试习题

.gitignore

Git MDK单片机开发“.gitignore”文件；用于MDK、STM32等单片机工程

（基于陀螺仪滤波分析）卡尔曼滤波C代码分析.pdf

（基于陀螺仪滤波分析）卡尔曼滤波C代码分析，主要分析卡尔曼滤波在陀螺仪数据读取中的使用代码分析

学习笔记一：PID总结

学习笔记一：PID总结 当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关键的是被控变量的实际值，与期望值相比较，用这个偏差来纠正系统的响应，执行调节控制。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。