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  • msp430g2553循迹小车控制程序

    void xunji(); void kong_zhi(uchar a0,uchar a1,uchar a2,uchar a3); unsigned int buf=0; void delay(unsigned int i) //延时子函数 { unsigned int j,k; for(j=0;j<i;j++) for(k=0;k<10;k++); } int main(void) { WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD; //关看门狗 TA0CCTL1=OUTMOD_7; //PWM 复位/置位模式 TA1CCTL1=OUTMOD_7;//计数上限值,计数到该值时计数器清零,输出置位 TA0CCR0=0x0500; TA0CCR1=0x0000; TA1CCR0=0x0500; TA1CCR1=0x0000; //计数到该值时输出复位

    2015-06-18
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qq_29142057

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