SBUSXX.rar

描述很简单，就是SBUS协议解析和编码，操作系统实现线程安全，基于定时器调度，线程安全。 /s/1veYbWqs8s26P8_IXSwLz_A password： xxq2

STM32实现完整SBUS协议解析与编码

在STM32F407单片机上实现完整的Futaba S.BUS协议。使用DMA双向数据传输。