扩展卡尔曼滤波程序示例(matlab)

matlab写的一个扩展卡尔曼滤波程序，状态方程为线性，观测方程非线性，最后输出图片以便观察是否收敛，分享给大家参考。还有一个C++版本的。

Ubuntu下的扩展卡尔曼滤波EKF程序(C++)

C++写的一个Ubuntu下扩展卡尔曼滤波程序，状态方程为线性，观测方程非线性，最后输出图片以便观察是否收敛，有比较详细的注释，分享给大家参考。还会上传一个matlab版本的。

Ubuntu下读取摄像头数据并发布Ros主题的C++程序示例

自己写的一个Ubuntu下读取摄像头数据并发布Ros主题的C++程序，有比较详细的注释，分享给大家参考

一个很简单的Ubuntu下读写串口的C++程序

自己写的一个很简单的Ubuntu下读写串口的C++程序，有比较详细的注释，分享给大家参考