matplotlib_kalman_test05_class_rt_input.rar

卡尔曼滤波python代码，基于matplotlib图形显示，小车匀速运动例子的滤波例子，干扰为高斯分布（可以自己添加其他类型的干扰，例如一些实时的数据）。

OBD 相关资料.zip

这个程序使用的时候需要配合相应的上位机软件来使用。

代码分层了解下.zip

无意中看到关于代码分层的代码，想了解下，可以download下。

ble_app_uarts_c（BLEcs透传主机实验）.zip

ble_app_uarts_c（BLEcs透传主机实验），主机接收到来自上位机的数据，并发送给从机，同时扫描并接收来自从机的数据，然后发送给上位机。（这一版本并没有解决，主机多发送数据的问题，数据老版本）

ble_app_uarts_c（BLEcs透传主机实验(解决了从机A断线，主机接收双倍从机B的数据问题)）.zip

ble_app_uarts_c（BLEcs透传主机实验(解决了从机A断线，主机接收双倍从机B的数据问题)），接收到上位机发过来的数据，发送给从机，并扫描并接收从机的信息，发送给主机。

ble_app_uarts（BLEcs透传从机实验）.zip

ble_app_uarts（BLE C/S 透传从机实验）的从机部分，接收会从主机发过来的透传数据，然后传回给主机。

蓝牙主机 - third（寻找多发数据bug）.zip

在通常的sdk中，当蓝牙主机client连接上多个从机server的时候，关掉一个从机的时候，主机会多发数据。这个主机例程解决了这个问题。

STM32F10xxx_系列芯片参考手册.zip

该文档为STM32F10xxx_系列芯片参考手册，该系列芯片应用广泛，普及量大，方便随时查看。

stm32f103 adc dma - HAL库版本3.zip

使用stm32f103 hal库版本，使用adc的 dma功能，配置相关通道，利用PA0、PA1、PA4引脚采集0—3.3V模拟电压。

Esp32_Timer_Led.zip

使用esp32驱动定时器与相关IO口，使闪烁LED 程序（使用vscode软件中的 platformIO插件打开）。