工业互联网信息模型白皮书 （征求意见稿）.pdf

受各国战略引领和市场推动影响，全球工业互联网信息的应用呈现加速发展态势，各企业和研究单位纷纷涉足工业互联网信息标准化领域，试图寻找一种有效可靠的方法，实现信息的互联互通互操作。近年来，国内外一些研究组织和单位机构陆续开展了信息模型的相关研究工作，信息模型技术方向的研究成果也得到不断丰富。国内方面，中国信息通信研究院、机械工业仪器仪表综合技术经济研究所、中科院沈阳自动化研究所、华为等单位针对信息模型相关技术展开研究，涉及到信息模型的通用建模规则、模型元素定义、语义化描述方法以及信息模型统一描述等内容。国际方面，IEC和IIC等国际组织陆续开展信息标准的制定工作，德国西门子公司通过数字孪生的形式提出的信息模型可以实现对实体属性和行为的数字化表述。OPC基金会在OPC UA信息模型方面持续布局，通过定义统一数据接口，实现不同厂商软件之间的数据交换，德国电气与电子制造商协会在资产管理壳中应用信息模型对资产进行描述，实时体现资产的状态，并具有信息交互功能。IVI在实现相互通信和连接方面也应用到了信息模型技术。 尽管如此，针对工业互联网信息模型的研究仍处于起步阶段，相关系列标准也只被某几家单位所发布或者遵守。信息模型只有经过广泛使用之后，才能实现其价值。目前还存在信息模型之间语义互操作难题，不同标准之间的信息模型描述有待统一，不同行业的信息模型还没有形成集聚优势，通用信息模型与行业信息模型对接不够充分，信息模型的研究范围有待扩大，信息模型的应用有待加强，基于信息模型的安全、管理等有待进一步研究，基于信息模型的测试床有待建设，综合服务平台有待搭建以形成持续服务能力。

离散制造业边缘计算解决方案白皮书.pdf

数字化浪潮正席卷传统离散制造业，逐步优化了生产车间的工艺条件和生产流程，在这个过程中，边缘计算快速兴起并体现出特有优势。边缘计算是在靠近物或数据源头的网络边缘侧，构建融合网络、计算、存储、应用核心能力的分布式开放体系，就近提供智能化服务，满足离散制造业在敏捷联接、实时业务、数据优化、应用智能、安全与隐私保护等方面的关键需求，其为离散制造业的数字化、网络化、智能化转型提供了强大助力。 同时，针对离散制造业的转型升级需求，其边缘计算解决方案在不断发展成熟，相关生态构建和产业布局也正在全球加速展开。在此关键时期，中国信息通信研究院联合工业互联网产业联盟共同发布《离散制造业边缘计算解决方案白皮书》，把握离散制造业目前发展面临的挑战及边缘计算当前的应用现状，研判边缘计算为工业现场带来的真正价值，提出离散制造业边缘计算实施架构及技术体系，探索边缘计算解决方案实践，最后结合当前现状给出了离散制造业边缘计算技术和产业化发展建议。

工业互联网标识解析— 安全风险分析模型研究报告.pdf

本报告从工业互联网标识解析体系架构安全、身份安全、数据安全、运营安全等多个视角，阐述工业互联网标识解析体系可能存在的安全风险，并建立统一的安全风险分析模型，从根源上把控风险，为工业互联网标识解析安全体系建设贯彻落实提供参考和指引，并推动业界达成广泛共识，共同推进工业互联网标识解析安全、健康、持续发展。

工业互联网标识解析— 主动标识载体技术白皮书.pdf

白皮书主要分为四个部分。第一部分为概述，主要介绍工业互联网标识解析、标识载体的相关概念，以及本白皮书的研究范畴。第二部分为工业互联网标识载体关键技术及其演进趋势，主要包括一维条形码、二维条形码、射频识别、近场通信等被动标识载体关键技术，以及通用集成电路卡、芯片、模组、终端等主动标识载体关键技术。第三部分为工业互联网标识载体产业生态及其发展现状，主要包括产业链、市场规模的梳理，以及重点区域、重点企业形成的产业地图。第四部分为基于主动标识载体技术的典型工业互联网应用，主要包括可信数据采集、数据融合、统一身份认证、接入安全认证等。最后第五部分对工业互联网载体技术和产业发展提出若干建议。

工业互联网园区网络白皮书.pdf

工业园区作为工业企业集聚区，为工业企业提供了大量基础设施和公共服务。随着工业互联网的发展，传统工业园区的转型已成为未来发展的必然方向。目前我国工业互联网网络体系正在全方位推进中，工业园区网络作为企业外网和企业内网之间的纽带，是工业互联网的重要基础设施，是工业互联网网络的重要组成部分。随着工业互联网业务需求的日益丰富，园区网络的能力提升成为推进工业互联网网络化改造与应用中的关键环节。 在此形势下，工业互联网产业联盟（以下简称“联盟/AII”）组织多家企业联合撰写了《工业互联网园区网络白皮书》。本白皮书从园区网络发展现状入手，探讨了工业互联网新形势下园区网络内涵、架构、业务场景需求、创新技术与应用等，引导工业互联网园区网络建设，帮助构建、运维新型的工业互联网园区网络。 本白皮书编写过程中得到了联盟成员及国内外众多企业的大力支持。经过多次深入调研和探讨，为白皮书观点的形成与编写提供了有力支撑。后续我们将根据业界的实践情况和反馈意见，在持续深入研究的基础上适时修订和发布新版白皮书。

工业互联网园区指南.pdf

为有效指导工业互联网园区的建设、运营与发展，工业互联网产业联盟组织编写了《工业互联网园区指南》。指南主要分为四个部分。第一部分提出了工业互联网园区的内涵、愿景与价值。第二部分介绍了我国园区的整体发展情况，并总结了工业互联网的新趋势以及为产业带来的发展机遇。第三部分明确了工业互联网园区的总体架构、建设原则以及建设要素，并对园区协同生态建设与园区的建设流程进行了介绍。第四部分提出了工业互联网园区评价指标体系，以推动园区规范化发展。

算法导论（原书第3版）_Introduction to Algorithms(Third Edition)

算法导论（原书第3版） 作者: Thomas H.Cormen / Charles E.Leiserson / Ronald L.Rivest / Clifford Stein 出版社: 机械工业出版社 原作名: Introduction to Algorithms, Third Edition 译者: 殷建平 / 徐云 / 王刚 / 刘晓光 / 苏明 / 邹恒明 / 王宏志 出版年: 2012-12 页数: 780 目录 出版者的话 译者序 前言 第一部分 基础知识 第1章 算法在计算中的作用 3 1.1 算法 3 1.2 作为一种技术的算法 6 思考题 8 本章注记 8 第2章 算法基础 9 2.1 插入排序 9 2.2 分析算法 13 2.3 设计算法 16 2.3.1 分治法 16 2.3.2 分析分治算法 20 思考题 22 本章注记 24 第3章 函数的增长 25 3.1 渐近记号 25 3.2 标准记号与常用函数 30 思考题 35 本章注记 36 第4章 分治策略 37 4.1 最大子数组问题 38 4.2 矩阵乘法的Strassen算法 43 4.3 用代入法求解递归式 47 4.4 用递归树方法求解递归式 50 4.5 用主方法求解递归式 53 4.6 证明主定理 55 4.6.1 对b的幂证明主定理 56 4.6.2 向下取整和向上取整 58 思考题 60 本章注记 62 第5章 概率分析和随机算法 65 5.1 雇用问题 65 5.2 指示器随机变量 67 5.3 随机算法 69 5.4 概率分析和指示器随机变量的进一步使用 73 5.4.1 生日悖论 73 5.4.2 球与箱子 75 5.4.3 特征序列 76 5.4.4 在线雇用问题 78 思考题 79 本章注记 80 第二部分 排序和顺序统计量 第6章 堆排序 84 6.1 堆 84 6.2 维护堆的性质 85 6.3 建堆 87 6.4 堆排序算法 89 6.5 优先队列 90 思考题 93 本章注记 94 第7章 快速排序 95 7.1 快速排序的描述 95 7.2 快速排序的性能 97 7.3 快速排序的随机化版本 100 7.4 快速排序分析 101 7.4.1 最坏情况分析 101 7.4.2 期望运行时间 101 思考题 103 本章注记 106 第8章 线性时间排序 107 8.1 排序算法的下界 107 8.2 计数排序 108 8.3 基数排序 110 8.4 桶排序 112 思考题 114 本章注记 118 第9章 中位数和顺序统计量 119 9.1 最小值和最大值 119 9.2 期望为线性时间的选择算法 120 9.3 最坏情况为线性时间的选择算法 123 思考题 125 本章注记 126 第三部分 数据结构 第10章 基本数据结构 129 10.1 栈和队列 129 10.2 链表 131 10.3 指针和对象的实现 134 10.4 有根树的表示 137 思考题 139 本章注记 141 第11章 散列表 142 11.1 直接寻址表 142 11.2 散列表 143 11.3 散列函数 147 11.3.1 除法散列法 147 11.3.2 乘法散列法 148 11.3.3 全域散列法 148 11.4 开放寻址法 151 11.5 完全散列 156 思考题 158 本章注记 160 第12章 二叉搜索树 161 12.1 什么是二叉搜索树 161 12.2 查询二叉搜索树 163 12.3 插入和删除 165 12.4 随机构建二叉搜索树 169 思考题 171 本章注记 173 第13章 红黑树 174 13.1 红黑树的性质 174 13.2 旋转 176 13.3 插入 178 13.4 删除 183 思考题 187 本章注记 191 第14章 数据结构的扩张 193 14.1 动态顺序统计 193 14.2 如何扩张数据结构 196 14.3 区间树 198 思考题 202 本章注记 202 第四部分 高级设计和分析技术 第15章 动态规划 204 15.1 钢条切割 204 15.2 矩阵链乘法 210 15.3 动态规划原理 215 15.4 最长公共子序列 222 15.5 最优二叉搜索树 226 思考题 231 本章注记 236 第16章 贪心算法 237 16.1 活动选择问题 237 16.2 贪心算法原理 242 16.3 赫夫曼编码 245 16.4 拟阵和贪心算法 250 16.5 用拟阵求解任务调度问题 253 思考题 255 本章注记 257 第17章 摊还分析 258 17.1 聚合分析 258 17.2 核算法 261 17.3 势能法 262 17.4 动态表 264 17.4.1 表扩张 265 17.4.2 表扩张和收缩 267 思考题 270 本章注记 273 第五部分 高级数据结构 第18章 B树 277 18.1 B树的定义 279 18.2 B树上的基本操作 281 18.3 从B树中删除关键字 286 思考题 288 本章注记 289 第19章 斐波那契堆 290 19.1 斐波那契堆结构 291 19.2 可合并堆操作 292 19.3 关键字减值和删除一个结点 298 19.4 最大度数的界 300 思考题 302 本章注记 305 第20章 van Emde Boas树 306 20.1 基本方法 306 20.2 递归结构 308 20.2.1 原型van Emde Boas结构 310 20.2.2 原型van Emde Boas结构上的操作 311 20.3 van Emde Boas树及其操作 314 20.3.1 van Emde Boas树 315 20.3.2 van Emde Boas树的操作 317 思考题 322 本章注记 323 第21章 用于不相交集合的数据结构 324 21.1 不相交集合的操作 324 21.2 不相交集合的链表表示 326 21.3 不相交集合森林 328 21.4 带路径压缩的按秩合并的分析 331 思考题 336 本章注记 337 第六部分 图算法 第22章 基本的图算法 341 22.1 图的表示 341 22.2 广度优先搜索 343 22.3 深度优先搜索 349 22.4 拓扑排序 355 22.5 强连通分量 357 思考题 360 本章注记 361 第23章 最小生成树 362 23.1 最小生成树的形成 362 23.2 Kruskal算法和Prim算法 366 思考题 370 本章注记 373 第24章 单源最短路径 374 24.1 Bellman-Ford算法 379 24.2 有向无环图中的单源最短路径问题 381 24.3 Dijkstra算法 383 24.4 差分约束和最短路径 387 24.5 最短路径性质的证明 391 思考题 395 本章注记 398 第25章 所有结点对的最短路径问题 399 25.1 最短路径和矩阵乘法 400 25.2 Floyd-Warshall算法 404 25.3 用于稀疏图的Johnson算法 409 思考题 412 本章注记 412 第26章 最大流 414 26.1 流网络 414 26.2 Ford\Fulkerson方法 418 26.3 最大二分匹配 428 26.4 推送重贴标签算法 431 26.5 前置重贴标签算法 438 思考题 446 本章注记 449 第七部分 算法问题选编 第27章 多线程算法 453 27.1 动态多线程基础 454 27.2 多线程矩阵乘法 465 27.3 多线程归并排序 468 思考题 472 本章注记 476 第28章 矩阵运算 478 28.1 求解线性方程组 478 28.2 矩阵求逆 486 28.3 对称正定矩阵和最小二乘逼近 489 思考题 493 本章注记 494 第29章 线性规划 495 29.1 标准型和松弛型 499 29.2 将问题表达为线性规划 504 29.3 单纯形算法 507 29.4 对偶性 516 29.5 初始基本可行解 520 思考题 525 本章注记 526 第30章 多项式与快速傅里叶变换 527 30.1 多项式的表示 528 30.2 DFT与FFT 531 30.3 高效FFT实现 536 思考题 539 本章注记 541 第31章 数论算法 543 31.1 基础数论概念 543 31.2 最大公约数 547 31.3 模运算 550 31.4 求解模线性方程 554 31.5 中国余数定理 556 31.6 元素的幂 558 31.7 RSA公钥加密系统 561 31.8 素数的测试 565 31.9 整数的因子分解 571 思考题 574 本章注记 576 第32章 字符串匹配 577 32.1 朴素字符串匹配算法 578 32.2 Rabin\Karp算法 580 32.3 利用有限自动机进行字符串匹配 583 32.4 Knuth-Morris-Pratt算法 588 思考题 594 本章注记 594 第33章 计算几何学 595 33.1 线段的性质 595 33.2 确定任意一对线段是否相交 599 33.3 寻找凸包 604 33.4 寻找最近点对 610 思考题 613 本章注记 615 第34章 NP完全性 616 34.1 多项式时间 619 34.2 多项式时间的验证 623 34.3 NP完全性与可归约性 626 34.4 NP完全性的证明 633 34.5 NP完全问题 638 34.5.1 团问题 638 34.5.2 顶点覆盖问题 640 34.5.3 哈密顿回路问题 641 34.5.4 旅行商问题 644 34.5.5 子集和问题 645 思考题 647 本章注记 649 第35章 近似算法 651 35.1 顶点覆盖问题 652 35.2 旅行商问题 654 35.2.1 满足三角不等式的旅行商问题 654 35.2.2 一般旅行商问题 656 35.3 集合覆盖问题 658 35.4 随机化和线性规划 661 35.5 子集和问题 663 思考题 667 本章注记 669 第八部分 附录：数学基础知识 附录A 求和 672 A.1 求和公式及其性质 672 A.2 确定求和时间的界 674 思考题 678 附录注记 678 附录B 集合等离散数学内容 679 B.1 集合 679 B.2 关系 682 B.3 函数 683 B.4 图 685 B.5 树 687 B.5.1 自由树 688 B.5.2 有根树和有序树 689 B.5.3 二叉树和位置树 690 思考题 691 附录注记 692 附录C 计数与概率 693 C.1 计数 693 C.2 概率 696 C.3 离散随机变量 700 C.4 几何分布与二项分布 702 C.5 二项分布的尾部 705 思考题 708 附录注记 708 附录D 矩阵 709 D.1 矩阵与矩阵运算 709 D.2 矩阵基本性质 712 思考题 714 附录注记 715 参考文献 716 索引 732

ECAN_CANopen_Example_modified02

Main CANopen stack file. It combines Object dictionary (CO_OD) and all other CANopen source files. Configuration information are read from CO_OD.h file.

CANopenNode

CANopenNode is free and open source CANopen Stack. CANopen Features ---------------- - NMT slave to start, stop, reset device. Simple NMT master. - Heartbeat producer/consumer error control. - PDO linking and dynamic mapping for fast exchange of process variables. - SDO expedited, segmented and block transfer for service access to all parameters. - SDO master. - Emergency message. - Sync producer/consumer. - Non-volatile storage.

Embedded Networking with CAN and CANopen

Embedded Networking with CAN and CANopen by Olaf Pfeiffer, Andrew Ayre and Christian Keydel Revised First Edition Published by Copperhill Technologies Corporation 158 Log Plain Road, Greenfield, MA 01301 http://www.copperhillmedia.com Formerly published by RTC Books, San Clemente, CA