快速角点检测源码

FAST算法比其他已知的角点检测法要快很多倍。 但是当图片的噪点较多时，它的健壮性并不好。这依靠一个阙值。

嵌入式系统设计师教程（完全版）

嵌入式系统设计师，通过本考试的合格人员能根据项目管理和工程技术的实际要求，按照系统总体设计规格说明书进行软、硬件设计，编写系统开发的规格说明书等相应的文档；组织和指开发实施人员编写和调试程序，并对嵌入式系统硬件设备和程序进行优化和集成测试，开发出符合系统总体设计要求的高质量嵌入式系统；具有工程师的实际工作能力和业务水平。

Robotics TOOLBOX(英文版)

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串口通讯程序

vc++ 开放的串口通讯程序，经测试特别好用