三电平拓扑损耗计算书.pdf
本文件规定了三电平拓扑电路的功率器件损耗计算原理和方法。 本文件适用于三电平拓扑电路的功率器件损耗计算。
几种方案的比较均是在IGBT模块给定参数下做的仿真计算,因为实际样机过程中系统寄生参数,门极驱动电阻,驱动脉冲功率等参数的影响会造成实际过程中的发热量与IGBT的结温大小与仿真存在差别。
利用三路霍尔信号,来确定转子位置,通过三路霍尔信号的六种组合,讲360度角度6等份。通过读取当前霍尔信号的值以及上次的霍尔信号值,来确定当前的电机转向和转速。希望对你有帮助
*速度可以控制 *位置可以控制,显然PID控制程序不合适,震荡太厉害,得改。 *重要:码盘返回值应该是可以负,是long型而非unsigned long. *已将换向程序修正为MAXON手册提供的方式 *换掉PWM4已坏的LM3S2965,已不存在有些位置无力的情况。 *发送的命令不要超过14个字节,否则出错,这是因为UART的FIFO设置问题。也不要发送16进制数,接受程序将忽略不是字符的命令。 *接受命令有问题,不响应或相应过慢。 *码盘读回得的速度是绝对值,应结合方向设定Velocity的符号,已解决。 *主程序中发送数据必须延时,否则电脑串口调试助手缓冲区满,将不发送数据!!!!!!!!!! *改进解命令程序Decode,使可以识别负速度。相应改变PID控制程序,及速度为负将目标方向TargetDirection设为false; *速度环PID参数以70-0-100左右为宜,不宜有Ki.详见实验图 *位置环PID已改为位置是PID算法
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