关于PI稳定器的调参说明，以及发展意义

关于PI稳定器的调参说明，以及发展意义

VL基本几何建模操作

这里通过对一个简单模型的建立来介绍几种CAD建模方法，具体模型

Interface Lab

The objective of this lab session is to present the Virtual.Lab Motion program to new users. The user is stepped through the process of opening a new document, interacting with the interface, and saving the model file. Primary focus is placed on presenting the basic menu functionality and workbench concepts to provide a basis for detailed model construction and analysis in later lab sessions.

ST MC SDK 5.x 概览

ST 电动机控制方案相关产品、评价硬件、开发调试工具及软件包和固件库详解。

RFlexGen曲轴教程

RecurDyn可以用 FFlex和 RFlex仿真多体动力 学模型中的 柔性 体。 创建 FFlex可以 简单 地对刚体运用FFlex/Mesher，获得目标柔性体 。可是， RecurDyn V8R2之前 的版本 ， 创建RFlex时，需要 借助单独的 有限元 (FE )软件特征 值分析功能 。 因此， 生成 RFlex部件 ， 必须利用外部 有限元软件求解 特征值， 创建 相关 文件 ，然后 再用RecurDyn处理 分析 生成 RFlex文件。

Super_Hex2Bin.

真正的支持任意大小的Intel Hex文件转bin文件。亲自测试364KB的HEX文件成功转换成BIN文件，并且支持跨地址转换，避免无效数据产生。 本人亲自编写。

STM32_USB-FS-Device_Lib_V3.0.1

STM32的USB固件库，带例程，本人在103VB上测试通过。

Find usb hid using vb

本人亲自测试通过的一个可以查找识别指定VID,PID的程序。非常好用。

STM32-USB-FULL-CODE

包括上位机源码，下位机源码，STM32-USB-FULL-CODE.rar

USB-basedSTM32ApplicationDevelopmentNotes

以前一直就有打玩USB的想法，最近时间充足于是决心打玩STM32的USB，购买的是万利的STM3210B-LK1板，琢磨USB已有半个多月，在固 件、上位机驱动以及应用程序的访问这三方面终于有所突破，这期间通过网络上授寻了许多相关资料，主要来自ST提供的USB固件，以及圈圈 (computer00)提供的一些关于USB驱动开发的资料，通过这段时间的学习，了解到学习USB对于未接触过的朋友来说确实存在许多的知识壁垒，本 着开源精神，在此对STM32的USB固件程序的编写、DriverStudio + WindowsXP DDK + VC6驱动开发以及应用程序做了一些介绍，为更好理解，请仔细学习STM32 USB的参考手册以及USB协议，如果对VC6下开发还不是太熟悉或者说不曾学过，那么如果想理解有些问题，就必须学习VC6了。本套笔记是基于我编写的程序进行说明的，请配合该程序进行学习。