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  • ATL创建进程外COM组件服务(C++)

    ATL创建进程外COM组件服务,包含COM组建客户端测试程序,使用时,需要先通过批处理文件将COM组建服务注册到Windows系统中(win10测试通过),具体可参考我的文章《ATL创建进程外COM组件服务(C++图解说明)》

    COM C++ ATL VS2015

    2019-01-08
    5
  • 六轴机器臂URDF文件

    6轴机器臂URDF文件,通过NX11建模,然后导入到SolidWorks2014中,通过URDF插件导出,可在linux下ROS中的rviz和moveit显示,经测过可以使用,具体方法请参考“ROS学习笔记(1)自定义6轴机器臂的URDF文件的生成并用rviz和moveit显示”内容

    ROS 六轴机器臂 URDF Solidworks

    2018-12-23
    4
  • 机械控制工程基础

    机械控制工程基础合成版,共四章,内容讲解非常清晰易懂,特别适合机械自动控制初学,同时该内容对PID控制原理有所帮助

    PID

    2018-02-04
    1
  • WinDBG_x64

    Windbg64是在windows平台下,强大的用户态和内核态调试工具。相比较于Visual Studio,它是一个轻量级的调试工具,所谓轻量级指的是它的安装文件大小较小,但是其调试功能,却比VS更为强大

    WinDBG_x64

    2017-12-21
    9
  • 人人都是架构师高清扫描版

    全书分为四部分:概述、高可用原则、高并发原则、案例实战。从负载均衡、限流、降级、隔离、超时与重试、回滚机制、压测与预案、缓存、池化、异步化、扩容、队列等多方面详细介绍了亿级流量网站的架构核心技术。该书适用于任何对分布式系统架构感兴趣的架构师、开发人员以及运维人员

    架构师

    2017-12-16
    8
  • Sqlite大对象字段读写及数据流的解压缩

    1. 利用Sqlite创建BLOB类型字段,可用于图片或数据流的存储; 2. 实现BLOB类型字段的读写; 3. 利用ZlibNet对二进制字节流进行数据解压缩;

    BLOB,ZlibNet

    2017-12-07
    1