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一种多IMU融合的算法

一种多IMU融合的算法，通过将多个IMU虚拟成一个IMU实现融合。

ublox f9p RTK测试数据

ublox f9p RTK测试数据，包括测试和配置数据，可以使用RTKLIB工具进行分析。

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WCDMA RF Measurements with the R&S®CMW500 according to 3GPP TS 34.121

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飞鸽LINUX源代码

飞鸽源代码，用于linux。 Compile / Install 1) At first, extract source archive. 2) Configure g2ipmsg source tree to adopt to your environment with following commnand. ./configure --prefix=/usr --sysconfdir=/etc --enable-systray \ --with-ext-charcode=CP932 You can specify ipmsg character code set on the network with --with-ext-charcode option(Default:CP932). e.g.: If you want to use simplified chainese character code set: ./configure --prefix=/usr --sysconfdir=/etc --enable-systray \ --with-ext-charcode=CP936 3) Compile g2ipmsg with make(GNU Make may be needed.). make 4) Install To install g2ipmsg into your system with following command. make install

ppp拨号调试命令

PPP、PPPoE连接管理命令, 实例1：执行pppd命令建立PPP连接。 执行如下命令手动建立ppp连接，测试拨号能否成功。 [root@localhost ~]# pppd debug lock modem crtscts defaultroute /dev/ttyS0 115200&

IOCP模式，socket服务器，客户连再多也不用愁

IOCP（I/O Completion Port，I/O完成端口）是性能最好的一种I/O模型。它是应用程序使用线程池处理异步I/O请求的一种机制。在处理多个并发的异步I/O请求时，以往的模型都是在接收请求是创建一个线程来应答请求。这样就有很多的线程并行地运行在系统中。而这些线程都是可运行的，Windows内核花费大量的时间在进行线程的上下文切换，并没有多少时间花在线程运行上。再加上创建新线程的开销比较大，所以造成了效率的低下......