用无线电遥控数字编解码及比例伺服电路实现的遥控机械人

随着现代电子技术的发展，无线电遥控的车、船、飞机和机器人已不罕见。将来必定普及到人类活动的各个领域。这方面的技术虽已比较成熟，但在普及应用上还有许多困难。对于普及方面来说，最大的障碍是成本太高。而无线电传输和控制及伺服系统占了很大的比例。因此，一种功能全面，价格低廉的控制芯片急待解决。它有着广泛的应用领域和众多的需求量。

遥控车的灵魂——无线电遥控设备简介

所谓的无线电遥控（简称RC），就是利用无线电波对被控对象进行远距离控制。无线电遥控技术发展只有几十年的历史：本世纪20年代，才刚刚出现无线电遥控的雏形。那时，人们试图将遥控技术应用于无人驾驶飞机和舰船上，但由于技术不够完善而未能成功。二次世界大战以后，无线电遥控技术发展迅速，并逐渐在军事、国防、工农业生产以及科学技术等方面得到广泛的应用。70年代后期，模型用无线电遥控设备也以商品的形式逐渐出现。

处理的模拟电量转换成数字化的电信号，这需要模拟(Analog)与数字(Digital)转换电路。A/D与D/A转换

计算机应用中，有时需处理的信息不是数字量，而是一些随时间连续变化的模拟量，甚至是一些非电量，如温度、压力、速度等。 首先将非电的模拟信号变成与之对应的模拟电信号，这要通过各种传感器来完成。 计算机可处理的信息均是数字量（电脉冲信号）1和0，必须把要处理的模拟电量转换成数字化的电信号，这需要模拟(Analog)与数字(Digital)转换电路。