• C#矩阵求逆计算-自己封装函数

    C#矩阵求逆计算——自己封装函数 1、指定阶数矩阵求逆计算 2、任意阶数矩阵求逆计算

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    2024-03-24
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  • 六自由度并联Stewart摇摆平台计算

    六自由度并联Stewart摇摆平台计算 1、Matlab计算程序。 2、姿态逆解计算。 3、Matlab GUI界面操作和显示,可以动画模拟仿真等运行。 4、程序源码有注释。

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    2024-03-19
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  • C#自己开发AGV地图编辑软件

    C#自己开发AGV地图编辑软件: 1、自由添加和删除站点、停车位、小车、运行路径。 2、编辑得地图以XML文件保存。 3、导入编辑好地图的XML文件。 4、程序都是源码,可以直接在此基础上进行二次开发。

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    2024-02-20
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  • Arduino手写曲线算法控制步进电机运动

    Arduino手写曲线控制步进电机运动 1、单片机IO口产生脉冲的时间、步数曲线关系,使用Cos函数进行拟合。然后从中采样取点,将数据给单片机程序执行。 2、使用Matlab计算时间、步数的数据产生。 3、使用Matlab脚本程序,生成Arduino控制步进电机正反转程序。 4、Arduino控制步进电机正反转程序手动编写。

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    2023-12-27
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  • STM32 单片机中仿真器使用

    STM32 单片机中仿真器使用-程序下载和运行单步调试 1、创建程序工程,分别使用HEX烧录下载方式和ARM仿真器下载方式。 2、创建单片机程序,点亮LED灯。

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    2023-12-21
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  • Arduino中以太网Udp通信程序实现和测试

    Arduino中以太网Udp通信程序实现和测试 1、Udp通信实现。 2、串口通信实现。 3、给单片机发送Udp数据,单片机接收到Udp数据通过串口转发出去。同时单片机Udp给Udp回复信息。 3、使用网络调试助手、串口调试助手,进行测试实现。

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    2023-12-12
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  • 倍福TwinCAT3 Modbus-TCP Client/Server PLC测试程序

    倍福TwinCAT3 Modbus-TCP Client/Server PLC测试程序 测试程序包含如下内容: (1)编写客户端、服务端PLC测试程序 (2)TF6250-Modbus-TCP库文件安装软件 (3)ModbusTCP测试工具 模拟客户端:modscan32测试软件 模拟服务端:modsim32测试软件 (4)倍福官方简单测试参考

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  • TwinCAT3一个PLC设备里多个程序工程之间通讯

    TwinCAT3一个PLC设备里多个程序工程之间通讯 链接输入输出变量,关联起来通讯。

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  • Stewart六自由度平台逆解计算程序-Matlab和C#程序

    Stewart六自由度平台逆解计算程序 1、Matlab逆解计算程序 2、C#逆解计算程序 3、Stewart并联六自由度反解计算是指根据给定的平台位置和姿态,计算底座上各个连杆的长度和角度。以下是一个示例程序,演示了如何进行Stewart并联六自由度反解计算的步骤和计算方法

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    2023-10-13
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  • Stewart六自由度平台正解计算程序-Matlab和C#计算程序

    Stewart六自由度平台C#正解计算程序 1、给定下平台顶点坐标、六个连杆长度和角度,去计算旋转矩阵和位置矩阵。 2、在示例程序中,我们定义了底座上的固定点坐标、连杆长度和平台上的移动点坐标,并调用`StewartForwardKinematics`方法计算平台的位置坐标和姿态(旋转矩阵)。最后,我们将结果显示在控制台中。

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    2023-10-13
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