自动驾驶轨迹跟踪控制Automatic Steering Methods for Path Tracking

自动驾驶车辆轨迹跟踪控制，讲解的pure pursuit、stanley method、车辆运动学/动力学模型、LQR控制及MPC控制。分析了各个控制方法在不同控制参数和工况下的控制效果，分析了不同控制方法的适用工况

Model_Predictive_Control_System_Design_and_Implementation_Using_MATLAB_2009

讲解Model Predictive Control，并配有MATLAB程序，实例丰富，易于理解学习

线性定常系统和线性时变系统的模型预测控制

自动控制领域大牛Alberto Bemporad博士课程“Model Predictive Control”讲义，讲解了线性系统的模型预测控制，并通过实例进行了仿真，讲义中附有MATLAB代码

模型预测控制（model predictive control）

模型预测、自动控制领域大牛Alberto Bemporad的博士课程讲义，内容为MPC模型预测控制，讲解了MPC的基本概念，线性系统的MPC理论

Identification，Analysis and Control of Dynamic System

控制系统领导大牛Alberto Bemporad讲义。线性系统分析（稳定性、可控性、可观性）和反馈控制系统分析和状态估计。系统识别（从数据中获取系统动态模型）。线性时变系统分析和控制