string section

对存放于内存buffer中的字符串按照关键字进行检索

uart测试程序

c++编写的linux下串口测试程序

摄像头驱动gspca

linux 2.6内核下的摄像头驱动，非常好用。

servfox-R1_1_3.tar.gz

linux图像采集程序

spca5xx-v4l1goodbye

linux下十分好用的摄像头驱动

camera-v4l

本程序是linux下用C++语言编写的camera测试程序。camera.h定义了类Camera，camera.cpp文件中实现了camera.h文件中定义的各个成员函数。定义一个Cmera实例后，调用Cmera::openCmera()方法初始化camera并创建一个线程负责采集图片。本程序已经在立宇泰ARMSYS2440(内核为2.4.20_elfin-d1.5)开发板上测试通过。camera芯片zc301，驱动为spca5xxle

linux下pioneer3控制程序

一个pioneer3-dx在fedora core 6下的控制程序源代码，由main.cpp ActionGoto.cpp ActionGoto.h robot.cpp robot.h以及Makefile组成