基于DSP的步进电机控制

步进电机的通电换相顺序是严格按照步进电机的工作方式进行的。通常把通电换相这一过程称为“脉冲分配”。例如，四相步进电机的单四拍工作方式，其各相通电的顺序为A－B－C－D，通电控制脉冲必须严格地按照这一顺序分别控制A、B、C、D相的通电和断电。