基于直线检测的棋盘格角点自动提取

针对现有棋盘格角点自动提取算法鲁棒性不足的缺点，提出了使用直线检测算法(LSD）来进行角点的自动提取。 该方法具有较高的鲁棒性且定位精度高，可用于工程实际中环境官员变化较大的场合