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Intelligent transport systems — Lane departure warning systems — Performance requirements and test procedures

阿克曼智能驾驶小车/移动机器人STM32源码.zip

前轮转向阿克曼四轮小车智能驾驶底层源码，包括状态机管理、PID车速控制、转向控制、显示器显示等

Matlab&Simulink二阶系统创建、仿真源代码与文档说明.zip

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基于电机工作点效率的电动汽车两档变速器换挡策略MATLAB代码

让驱动电机更多的工作在高效率区域，需要制定基于电机工作点效率的换挡策略。采用以车速和油门踏板强度为控制参数的两参数换挡策略。 驱动电机的工作点在不同油门踏板强度下，随着车速变化而变化，工作点的效率也随之变化，将这些工作点效率进行拟合，可以得到电机在不同档位不同车速下的效率曲线。如果把两档位电机效率拟合曲线的交点作为升挡点，可以保证驱动电机一直在较高效率区域工作。

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华为杯”第十三届全国研究生数学建模竞赛-基于无线通信基站的室内三维定位问题：三维定位的MATLAB算法，包含源代码，测试结果，误差分析全套

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有约束的基于适应度和连续世代策略的混沌自适应粒子群算法，利用混沌系统产生混沌粒子群，利用混合自适应策略调节每个粒子的惯性因子和种群规模，利用惩罚函数法去处理约束条件，融合多种改进方案，实现了收敛速度和收敛精度的良好均衡。