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1 文中的缩写 24
1 1 寄存器描述表中使用的缩写列表 24
1 2 术语表 24
1 3 可用的外设 24
2 存储器和总线构架 25
2 1 系统构架 25
2 2 存储器组织 27
2 3 存储器映像 28
2 3 1 嵌入式sram 29
2 3 2 位段 29
2 3 3 嵌入式闪存 30
2 4 启动配置 33
3 crc计算单元 crc 34
3 1 crc简介 34
3 2 crc主要特性 34
3 3 crc功能描述 34
3 4 crc寄存器 35
3 4 1 数据寄存器 crc dr 35
3 4 2 独立数据寄存器 crc idr 35
3 4 3 控制寄存器 crc cr 36
3 4 4 crc寄存器映像 36
4 电源控制 pwr 37
4 1 电源 37
4 1 1 独立的a d转换器供电和参考电压 37
4 1 2 电池备份区域 38
4 1 3 电压调节器 38
4 2 电源管理器 38
4 2 1 上电复位 por 和掉电复位 pdr 38
4 2 2 可编程电压监测器 pvd 39
4 3 低功耗模式 40
4 3 1 降低系统时钟 40
4 3 2 外部时钟的控制 40
4 3 3 睡眠模式 40
4 3 4 停止模式 41
4 3 5 待机模式 42
4 3 6 低功耗模式下的自动唤醒 awu 43
4 4 电源控制寄存器 44
4 4 1 电源控制寄存器 pwr cr 44
4 4 2 电源控制 状态寄存器 pwr csr 45
4 4 3 pwr寄存器地址映像 46
5 备份寄存器 bkp 47
5 1 bkp简介 47
5 2 bkp特性 47 7 754
参照2009年12月 rm0008 reference manual 英文第10版
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5 3 bkp功能描述 47
5 3 1 侵入检测 47
5 3 2 rtc校准 48
5 4 bkp寄存器描述 48
5 4 1 备份数据寄存器x bkp drx x 1 … 10 48
5 4 2 rtc时钟校准寄存器 bkp rtccr 48
5 4 3 备份控制寄存器 bkp cr 49
5 4 4 备份控制 状态寄存器 bkp csr 49
5 4 5 bkp寄存器映像 51
6 小容量 中容量和大容量产品的复位和时钟控制 rcc 54
6 1 复位 54
6 1 1 系统复位 54
6 1 2 电源复位 54
6 1 3 备份域复位 55
6 2 时钟 55
6 2 1 hse时钟 57
6 2 2 hsi时钟 57
6 2 3 pll 58
6 2 4 lse时钟 58
6 2 5 lsi时钟 58
6 2 6 系统时钟 sysclk 选择 59
6 2 7 时钟安全系统 css 59
6 2 8 rtc时钟 59
6 2 9 看门狗时钟 59
6 2 10 时钟输出 59
6 3 rcc寄存器描述 60
6 3 1 时钟控制寄存器 rcc cr 60
6 3 2 时钟配置寄存器 rcc c【fg】r 61
6 3 3 时钟中断寄存器 rcc cir 63
6 3 4 apb2外设复位寄存器 rcc apb2rstr 65
6 3 5 apb1外设复位寄存器 rcc apb1rstr 67
6 3 6 ahb外设时钟使能寄存器 rcc ahbenr 69
6 3 7 apb2外设时钟使能寄存器 rcc apb2enr 70
6 3 8 apb1外设时钟使能寄存器 rcc apb1enr 71
6 3 9 备份域控制寄存器 rcc bdcr 74
6 3 10 控制 状态寄存器 rcc csr 75
6 3 11 rcc寄存器地址映像 77
7 互联型产品的复位和时钟控制 rcc 78
7 1 复位 78
7 1 1 系统复位 78
7 1 2 电源复位 78
7 1 3 备份域复位 79
7 2 时钟 79
7 2 1 hse时钟 81
7 2 2 hsi时钟 82
7 2 3 pll 82
7 2 4 lse时钟 82
7 2 5 lsi时钟 83
7 2 6 系统时钟 sysclk 选择 83 8 754
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7 2 7 时钟安全系统 css 83
7 2 8 rtc时钟 83
7 2 9 看门狗时钟 84
7 2 10 时钟输出 84
7 3 rcc寄存器 85
7 3 1 时钟控制寄存器 rcc cr 85
7 3 2 时钟配置寄存器 rcc c【fg】r 86
7 3 3 时钟中断寄存器 rcc cir 88
7 3 4 apb2外设复位寄存器 rcc apb2rstr 91
7 3 5 apb1外设复位寄存器 rcc apb1rstr 92
7 3 6 ahb外设时钟使能寄存器 rcc ahbenr 94
7 3 7 apb2外设时钟使能寄存器 rcc apb2enr 95
7 3 8 apb1外设时钟使能寄存器 rcc apb1enr 97
7 3 9 备份域控制寄存器 rcc bdcr 99
7 3 10 控制 状态寄存器 rcc csr 100
7 3 11 ahb外设时钟复位寄存器 rcc ahbrstr 101
7 3 12 时钟配置寄存器2 rcc c【fg】r2 101
7 3 13 rcc寄存器地址映像 103
8 通用和复用功能i o gpio和afio 105
8 1 gpio功能描述 105
8 1 1 通用i o gpio 106
8 1 2 单独的位设置或位清除 107
8 1 3 外部中断 唤醒线 107
8 1 4 复用功能 af 107
8 1 5 软件重新映射i o复用功能 107
8 1 6 gpio锁定机制 107
8 1 7 输入配置 107
8 1 8 输出配置 108
8 1 9 复用功能配置 109
8 1 10 模拟输入配置 109
8 1 11 外设的gpio配置 110
8 2 gpio寄存器描述 113
8 2 1 端口配置低寄存器 gpiox crl x a e 113
8 2 2 端口配置高寄存器 gpiox crh x a e 114
8 2 3 端口输入数据寄存器 gpiox idr x a e 114
8 2 4 端口输出数据寄存器 gpiox odr x a e 115
8 2 5 端口位设置 清除寄存器 gpiox bsrr x a e 115
8 2 6 端口位清除寄存器 gpiox brr x a e 115
8 2 7 端口配置锁定寄存器 gpiox lckr x a e 116
8 3 复用功能i o和调试配置 afio 116
8 3 1 把osc32 in osc32 out作为gpio 端口pc14 pc15 116
8 3 2 把osc in osc out引脚作为gpio端口pd0 pd1 117
8 3 3 can1复用功能重映射 117
8 3 4 can2复用功能重映射 117
8 3 5 jtag swd复用功能重映射 117
8 3 6 adc复用功能重映射 118
8 3 7 定时器复用功能重映射 118
8 3 8 usart复用功能重映射 119
8 3 9 i2c1复用功能重映射 120
8 3 10 spi 1复用功能重映射 120 9 754
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8 3 11 spi3复用功能重映射 120
8 3 12 以太网复用功能重映射 121
8 4 afio寄存器描述 121
8 4 1 事件控制寄存器 afio evcr 121
8 4 2 复用重映射和调试i o配置寄存器 afio mapr 121
8 4 3 外部中断配置寄存器1 afio exticr1 126
8 4 4 外部中断配置寄存器2 afio exticr2 127
8 4 5 外部中断配置寄存器3 afio exticr3 127
8 4 6 外部中断配置寄存器4 afio exticr4 128
8 5 gpio 和afio寄存器地址映象 129
9 中断和事件 130
9 1 嵌套向量中断控制器 130
9 1 1 系统嘀嗒 systick 校准值寄存器 130
9 1 2 中断和异常向量 130
9 2 外部中断 事件控制器 exti 134
9 2 1 主要特性 134
9 2 2 框图 135
9 2 3 唤醒事件管理 135
9 2 4 功能说明 135
9 2 5 外部中断 事件线路映像 137
9 3 exti 寄存器描述 138
9 3 1 中断屏蔽寄存器 exti imr 138
9 3 2 事件屏蔽寄存器 exti emr 138
9 3 3 上升沿触发选择寄存器 exti rtsr 139
9 3 4 下降沿触发选择寄存器 exti ftsr 139
9 3 5 软件中断事件寄存器 exti swier 140
9 3 6 挂起寄存器 exti pr 140
9 3 7 外部中断 事件寄存器映像 141
10 dma控制器 dma 142
10 1 dma简介 142
10 2 dma主要特性 142
10 3 功能描述 143
10 3 1 dma处理 143
10 3 2 仲裁器 144
10 3 3 dma 通道 144
10 3 4 可编程的数据传输宽度 对齐方式和数据大小端 145
10 3 5 错误管理 146
10 3 6 中断 146
10 3 7 dma请求映像 147
10 4 dma寄存器 149
10 4 1 dma中断状态寄存器 dma isr 149
10 4 2 dma中断标志清除寄存器 dma ifcr 150
10 4 3 dma通道x配置寄存器 dma ccrx x 1…7 150
10 4 4 dma通道x传输数量寄存器 dma cndtrx x 1…7 152
10 4 5 dma通道x外设地址寄存器 dma cparx x 1…7 152
10 4 6 dma通道x存储器地址寄存器 dma cmarx x 1…7 152
10 4 7 dma寄存器映像 153
11 模拟 数字转换 adc 155 10 754
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11 1 adc介绍 155
11 2 adc主要特征 155
11 3 adc功能描述 156
11 3 1 adc开关控制 157
11 3 2 adc时钟 157
11 3 3 通道选择 157
11 3 4 单次转换模式 157
11 3 5 连续转换模式 158
11 3 6 时序图 158
11 3 7 模拟看门狗 158
11 3 8 扫描模式 159
11 3 9 注入通道管理 159
11 3 10 间断模式 160
11 4 校准 161
11 5 数据对齐 161
11 6 可编程的通道采样时间 161
11 7 外部触发转换 162
11 8 dma请求 163
11 9 双adc模式 163
11 9 1 同步注入模式 164
11 9 2 同步规则模式 165
11 9 3 快速交叉模式 165
11 9 4 慢速交叉模式 166
11 9 5 交替触发模式 166
11 9 6 独立模式 167
11 9 7 混合的规则 注入同步模式 167
11 9 8 混合的同步规则+交替触发模式 167
11 9 9 混合同步注入 + 交叉模式 168
11 10 温度传感器 168
11 11 adc中断 169
11 12 adc寄存器 170
11 12 1 adc状态寄存器 adc sr 170
11 12 2 adc控制寄存器1 adc cr1 171
11 12 3 adc控制寄存器2 adc cr2 173
11 12 4 adc采样时间寄存器1 adc smpr1 175
11 12 5 adc采样时间寄存器2 adc smpr2 175
11 12 6 adc注入通道数据偏移寄存器x adc jofrx x 1 4 176
11 12 7 adc看门狗高阀值寄存器 adc htr 176
11 12 8 adc看门狗低阀值寄存器 adc lrt 176
11 12 9 adc规则序列寄存器1 adc sqr1 177
11 12 10 adc规则序列寄存器2 adc sqr2 177
11 12 11 adc规则序列寄存器3 adc sqr3 178
11 12 12 adc注入序列寄存器 adc jsqr 178
11 12 13 adc 注入数据寄存器x adc jdrx x 1 4 179
11 12 14 adc规则数据寄存器 adc dr 179
11 12 15 adc寄存器地址映像 180
12 数字 模拟转换 dac 182
12 1 dac简介 182 11 754
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12 2 dac主要特征 182
12 3 dac功能描述 183
12 3 1 使能dac通道 183
12 3 2 使能dac输出缓存 184
12 3 3 dac数据格式 184
12 3 4 dac转换 185
12 3 5 dac输出电压 185
12 3 6 选择dac触发 185
12 3 7 dma请求 186
12 3 8 噪声生成 186
12 3 9 三角波生成 187
12 4 双dac通道转换 187
12 4 1 不使用波形发生器的独立触发 187
12 4 2 使用相同lfsr的独立触发 188
12 4 3 使用不同lfsr的独立触发 188
12 4 4 产生相同三角波的独立触发 188
12 4 5 产生不同三角波的独立触发 188
12 4 6 同时软件启动 189
12 4 7 不使用波形发生器的同时触发 189
12 4 8 使用相同lfsr的同时触发 189
12 4 9 使用不同lfsr的同时触发 189
12 4 10 使用相同三角波发生器的同时触发 189
12 4 11 使用不同三角波发生器的同时触发 190
12 5 dac寄存器 191
12 5 1 dac控制寄存器 dac cr 191
12 5 2 dac软件触发寄存器 dac swtrigr 193
12 5 3 dac通道1的12位右对齐数据保持寄存器 dac dhr12r1 194
12 5 4 dac通道1的12位左对齐数据保持寄存器 dac dhr12l1 194
12 5 5 dac通道1的8位右对齐数据保持寄存器 dac dhr8r1 194
12 5 6 dac通道2的12位右对齐数据保持寄存器 dac dhr12r2 195
12 5 7 dac通道2的12位左对齐数据保持寄存器 dac dhr12l2 195
12 5 8 dac通道2的8位右对齐数据保持寄存器 dac dhr8r2 195
12 5 9 双dac的12位右对齐数据保持寄存器 dac dhr12rd 196
12 5 10 双dac的12位左对齐数据保持寄存器 dac dhr12ld 196
12 5 11 双dac的8位右对齐数据保持寄存器 dac dhr8rd 196
12 5 12 dac通道1数据输出寄存器 dac dor1 197
12 5 13 dac通道2数据输出寄存器 dac dor2 197
12 5 14 dac寄存器映像 198
13 高级控制定时器 tim1和tim8 199
13 1 tim1和tim8简介 199
13 2 tim1和tim8主要特性 199
13 3 tim1和tim8功能描述 200
13 3 1 时基单元 200
13 3 2 计数器模式 202
13 3 3 重复计数器 209
13 3 4 时钟选择 210
13 3 5 捕获 比较通道 213
13 3 6 输入捕获模式 215
13 3 7 pwm输入模式 216
13 3 8 强置输出模式 216 12 754
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13 3 9 输出比较模式 217
13 3 10 pwm模式 218
13 3 11 互补输出和死区插入 220
13 3 12 使用刹车功能 221
13 3 13 在外部事件时清除ocxref信号 223
13 3 14 产生六步pwm输出 223
13 3 15 单脉冲模式 224
13 3 16 编码器接口模式 225
13 3 17 定时器输入异或功能 227
13 3 18 与霍尔传感器的接口 227
13 3 19 timx定时器和外部触发的同步
13 3 20 定时器同步 232
13 3 21 调试模式 232
13 4 tim1和tim8寄存器描述 233
13 4 1 tim1和tim8控制寄存器1 timx cr1 233
13 4 2 tim1和tim8控制寄存器2 timx cr2 234
13 4 3 tim1和tim8从模式控制寄存器 timx smcr 235
13 4 4 tim1和tim8 dma 中断使能寄存器 timx dier 237
13 4 5 tim1和tim8状态寄存器 timx sr 238
13 4 6 tim1和tim8事件产生寄存器 timx egr 239
13 4 7 tim1和tim8捕获 比较模式寄存器1 timx ccmr1 240
13 4 8 tim1和tim8捕获 比较模式寄存器2 timx ccmr2 242
13 4 9 tim1和tim8捕获 比较使能寄存器 timx ccer 244
13 4 10 tim1和tim8计数器 timx cnt 246
13 4 11 tim1和tim8预分频器 timx psc 246
13 4 12 tim1和tim8自动重装载寄存器 timx arr 246
13 4 13 tim1和tim8重复计数寄存器 timx rcr 246
13 4 14 tim1和tim8捕获 比较寄存器1 timx ccr1 247
13 4 15 tim1和tim8捕获 比较寄存器2 timx ccr2 247
13 4 16 tim1和tim8捕获 比较寄存器3 timx ccr3 247
13 4 17 tim1和tim8捕获 比较寄存器 timx ccr4 248
13 4 18 tim1和tim8刹车和死区寄存器 timx bdtr 248
13 4 19 tim1和tim8 dma控制寄存器 timx dcr 249
13 4 20 tim1和tim8连续模式的dma地址 timx dmar 250
13 4 21 tim1和tim8寄存器图 251
14 通用定时器 timx 253
14 1 timx简介 253
14 2 timx主要功能 253
14 3 timx功能描述 254
14 3 1 时基单元 254
14 3 2 计数器模式 255
14 3 3 时钟选择 263
14 3 4 捕获 比较通道 265
14 3 5 输入捕获模式 267
14 3 6 pwm输入模式 267
14 3 7 强置输出模式 268
14 3 8 输出比较模式 268
14 3 9 pwm 模式 269
14 3 10 单脉冲模式 271
14 3 11 在外部事件时清除ocxref信号 273
14 3 12 编码器接口模式 273 13 754
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14 3 13 定时器输入异或功能 275
14 3 14 定时器和外部触发的同步 275
14 3 15 定时器同步 277
14 3 16 调试模式 281
14 4 timx寄存器描述 282
14 4 1 控制寄存器1 timx cr1 282
14 4 2 控制寄存器2 timx cr2 283
14 4 3 从模式控制寄存器 timx smcr 284
14 4 4 dma 中断使能寄存器 timx dier 285
14 4 5 状态寄存器 timx sr 286
14 4 6 事件产生寄存器 timx egr 287
14 4 7 捕获 比较模式寄存器1 timx ccmr1 288
14 4 8 捕获 比较模式寄存器2 timx ccmr2 290
14 4 9 捕获 比较使能寄存器 timx ccer 292
14 4 10 计数器 timx cnt 293
14 4 11 预分频器 timx psc 293
14 4 12 自动重装载寄存器 timx arr 293
14 4 13 捕获 比较寄存器1 timx ccr1 293
14 4 14 捕获 比较寄存器2 timx ccr2 294
14 4 15 捕获 比较寄存器3 timx ccr3 294
14 4 16 捕获 比较寄存器4 timx ccr4 294
14 4 17 dma控制寄存器 timx dcr 295
14 4 18 连续模式的dma地址 timx dmar 295
14 4 19 timx寄存器图 296
15 基本定时器 tim6和tim7 298
15 1 tim6和tim7简介 298
15 2 tim6和tim7的主要特性 298
15 3 tim6和tim7的功能 299
15 3 1 时基单元 299
15 3 2 计数模式 300
15 3 3 时钟源 302
15 3 4 调试模式 303
15 4 tim6和tim7寄存器 303
15 4 1 tim6和tim7控制寄存器1 timx cr1 303
15 4 2 tim6和tim7控制寄存器2 timx cr2 304
15 4 3 tim6和tim7 dma 中断使能寄存器 timx dier 304
15 4 4 tim6和tim7状态寄存器 timx sr 305
15 4 5 tim6和tim7事件产生寄存器 timx egr 305
15 4 6 tim6和tim7计数器 timx cnt 305
15 4 7 tim6和tim7预分频器 timx psc 306
15 4 8 tim6和tim7自动重装载寄存器 timx arr 306
15 4 9 tim6和tim7寄存器图 307
16 实时时钟 rtc 308
16 1 rtc简介 308
16 2 主要特性 308
16 3 功能描述 308
16 3 1 概述 308
16 3 2 复位过程 309
16 3 3 读rtc寄存器 309 14 754
参照2009年12月 rm0008 reference manual 英文第10版
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16 3 4 配置rtc寄存器 310
16 3 5 rtc标志的设置 310
16 4 rtc寄存器描述 311
16 4 1 rtc控制寄存器高位 rtc crh 311
16 4 2 rtc控制寄存器低位 rtc crl 311
16 4 3 rtc预分频装载寄存器 rtc prlh rtc prll 312
16 4 4 rtc预分频器余数寄存器 rtc divh rtc divl 313
16 4 5 rtc计数器寄存器 rtc cnth rtc cntl 313
16 4 6 rtc闹钟寄存器 rtc alrh rtc alrl 314
16 4 7 rtc寄存器映像 315
17 独立看门狗 iwdg 316
17 1 简介 316
17 2 iwdg主要性能 316
17 3 iwdg功能描述 316
17 3 1 硬件看门狗 316
17 3 2 寄存器访问保护 316
17 3 3 调试模式 316
17 4 iwdg寄存器描述 317
17 4 1 键寄存器 iwdg kr 317
17 4 2 预分频寄存器 iwdg pr 318
17 4 3 重装载寄存器 iwdg rlr 318
17 4 4 状态寄存器 iwdg sr 319
17 4 5 iwdg寄存器映像 319
18 窗口看门狗 wwdg 320
18 1 wwdg简介 320
18 2 wwdg主要特性 320
18 3 wwdg功能描述 320
18 4 如何编写看门狗超时程序 321
18 5 调试模式 322
18 6 寄存器描述 322
18 6 1 控制寄存器 wwdg cr 322
18 6 2 配置寄存器 wwdg cfr 322
18 6 3 状态寄存器 wwdg sr 323
18 6 4 wwdg寄存器映像 323
19 灵活的静态存储器控制器 fsmc 324
19 1 fsmc功能描述 324
19 2 框图 324
19 3 ahb接口 325
19 3 1 支持的存储器和操作 325
19 4 外部设备地址映像 326
19 4 1 nor和psram地址映像 327
19 4 2 nand和pc卡地址映像 327
19 5 nor闪存和psram控制器 328
19 5 1 外部存储器接口信号 329
19 5 2 支持的存储器及其操作 330
19 5 3 时序规则 330
19 5 4 nor闪存和psram控制器时序图 330 15 754
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19 5 5 同步的成组读 343
19 5 6 nor闪存和psram控制器寄存器 347
19 6 nand闪存和pc卡控制器 352
19 6 1 外部存储器接口信号 352
19 6 2 nand闪存 pc卡支持的存储器及其操作 353
19 6 3 nand闪存 ata和pc卡时序图 353
19 6 4 nand闪存操作 354
19 6 5 nand闪存预等待功能 355
19 6 6 nand闪存的纠错码ecc计算 nand闪存 356
19 6 7 nand闪存和pc卡控制器寄存器 356
19 7 fsmc寄存器地址映象 362
20 sdio接口 sdio 363
20 1 sdio主要功能 363
20 2 sdio总线拓扑 363
20 3 sdio功能描述 366
20 3 1 sdio适配器 367
20 3 2 sdio ahb接口 374
20 4 卡功能描述 374
20 4 1 卡识别模式 374
20 4 2 卡复位 374
20 4 3 操作电压范围确认 375
20 4 4 卡识别过程 375
20 4 5 写数据块 376
20 4 6 读数据块 376
20 4 7 数据流操作 数据流写入和数据流读出 只适用于多媒体卡 376
20 4 8 擦除：成组擦除和扇区擦除 377
20 4 9 宽总线选择和解除选择 378
20 4 10 保护管理 378
20 4 11 卡状态寄存器 380
20 4 12 sd状态寄存器 382
20 4 13 sd的i o模式 385
20 4 14 命令与响应 385
20 5 响应格式 388
20 5 1 r1 普通响应命令 388
20 5 2 r1b 388
20 5 3 r2 cid csd寄存器 388
20 5 4 r3 ocr寄存器 389
20 5 5 r4 快速i o 389
20 5 6 r4b 389
20 5 7 r5 中断请求 390
20 5 8 r6 中断请求 390
20 6 sdio i o卡特定的操作 390
20 6 1 使用sdio d2信号线的sdio i o读等待操作 390
20 6 2 使用停止sdio ck的sdio读等待操作 391
20 6 3 sdio暂停 恢复操作 391
20 6 4 sdio中断 391
20 7 ce ata特定操作 391
20 7 1 命令完成指示关闭 391
20 7 2 命令完成指示使能 391 16 754
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20 7 3 ce ata中断 392
20 7 4 中止cmd61 392
20 8 硬件流控制 392
20 9 sdio寄存器 392
20 9 1 sdio电源控制寄存器 sdio power 392
20 9 2 sdio时钟控制寄存器 sdio clkcr 392
20 9 3 sdio参数寄存器 sdio arg 393
20 9 4 sdio命令寄存器 sdio cmd 393
20 9 5 sdio命令响应寄存器 sdio respcmd 394
20 9 6 sdio响应1 4寄存器 sdio respx 395
20 9 7 sdio数据定时器寄存器 sdio dtimer 395
20 9 8 sdio数据长度寄存器 sdio dlen 395
20 9 9 sdio数据控制寄存器 sdio dctrl 396
20 9 10 sdio数据计数器寄存器 sdio dcount 397
20 9 11 sdio状态寄存器 sdio sta 397
20 9 12 sdio清除中断寄存器 sdio icr 398
20 9 13 sdio中断屏蔽寄存器 sdio mask 399
20 9 14 sdio fifo计数器寄存器 sdio fifocnt 401
20 9 15 sdio数据fifo寄存器 sdio fifo 401
20 9 16 sdio寄存器映像 402
21 usb全速设备接口 usb）
21 1 usb简介 403
21 2 usb主要特征 403
21 3 usb功能描述 404
21 3 1 usb功能模块描述 405
21 4 编程中需要考虑的问题 406
21 4 1 通用usb设备编程 406
21 4 2 系统复位和上电复位 406
21 4 3 双缓冲端点 409
21 4 4 同步传输 410
21 4 5 挂起 恢复事件 411
21 5 usb寄存器描述 412
21 5 1 通用寄存器 412
21 5 2 端点寄存器 416
21 5 3 缓冲区描述表 419
21 5 4 usb寄存器映像 421
22 控制器局域网 bxcan 423
22 1 bxcan简介 423
22 2 bxcan主要特点 423
22 3 bxcan总体描述 424
22 3 1 can 2 0b主动内核 424
22 3 2 控制 状态和配置寄存器 424
22 3 3 发送邮箱 424
22 3 4 接收过滤器 424
22 4 bxcan工作模式 426
22 4 1 初始化模式 426
22 4 2 正常模式 426
22 4 3 睡眠模式 低功耗 426 17 754
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目录 stm32f10xxx参考手册
22 5 测试模式 427
22 5 1 静默模式 427
22 5 2 环回模式 427
22 5 3 环回静默模式 428
22 6 stm32f10xxx处于调试模式时 428
22 7 bxcan功能描述 428
22 7 1 发送处理 428
22 7 2 时间触发通信模式 430
22 7 3 接收管理 430
22 7 4 标识符过滤 431
22 7 5 报文存储 434
22 7 6 出错管理 435
22 7 7 位时间特性 436
22 8 bxcan中断 438
22 9 can 寄存器描述 439
22 9 1 寄存器访问保护 439
22 9 2 can控制和状态寄存器 439
22 9 3 can邮箱寄存器 447
22 9 4 can过滤器寄存器 451
22 9 5 bxcan寄存器列表 454
23 串行外设接口 spi 457
23 1 spi简介 457
23 2 spi和i2s主要特征 457
23 2 1 spi特征 457
23 2 2 i2s功能 458
23 3 spi功能描述 459
23 3 1 概述 459
23 3 2 配置spi为从模式 462
23 3 3 配置spi为主模式 462
23 3 4 配置spi为单工通信 463
23 3 5 数据发送与接收过程 463
23 3 6 crc计算 468
23 3 7 状态标志 469
23 3 8 关闭spi 470
23 3 9 利用dma的spi通信 470
23 3 10 错误标志 472
23 3 11 spi中断 472
23 4 i2s功能描述 473
23 4 1 i2s功能描述 473
23 4 2 支持的音频协议 474
23 4 3 时钟发生器 479
23 4 4 i2s主模式 482
23 4 5 i2s从模式 483
23 4 6 状态标志位 484
23 4 7 错误标志位 485
23 4 8 i2s中断 485
23 4 9 dma功能 485
23 5 spi和i2s寄存器描述 486 18 754
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目录 stm32f10xxx参考手册
23 5 1 spi控制寄存器1 spi cr1 i2s模式下不使用 486
23 5 2 spi控制寄存器2 spi cr2 487
23 5 3 spi 状态寄存器 spi sr 488
23 5 4 spi 数据寄存器 spi dr 489
23 5 5 spi crc多项式寄存器 spi crcpr i2s模式下不使用 489
23 5 6 spi rx crc寄存器 spi rxcrcr i2s模式下不使用 490
23 5 7 spi tx crc寄存器 spi txcrcr 490
23 5 8 spi i2s配置寄存器 spi i2s c【fg】r 490
23 5 9 spi i2s预分频寄存器 spi i2spr 491
23 5 10 spi 寄存器地址映象 492
24 i2c接口 493
24 1 i2c简介 493
24 2 i2c主要特点 493
24 3 i2c功能描述 494
24 3 1 模式选择 494
24 3 2 i2c从模式 495
24 3 3 i2c主模式 497
24 3 4 错误条件 499
24 3 5 sda scl线控制 500
24 3 6 smbus 501
24 3 7 dma请求 502
24 3 8 包错误校验 pec 503
24 4 i2c中断请求 504
24 5 i2c调试模式 505
24 6 i2c寄存器描述 505
24 6 1 控制寄存器1 i2c cr1 505
24 6 2 控制寄存器2 i2c cr2 507
24 6 3 自身地址寄存器1 i2c oar1 508
24 6 4 自身地址寄存器2 i2c oar2 509
24 6 5 数据寄存器 i2c dr 509
24 6 6 状态寄存器1 i2c sr1 510
24 6 7 状态寄存器2 i2c sr2 512
24 6 8 时钟控制寄存器 i2c ccr 513
24 6 9 trise寄存器 i2c trise ">目录 stm32f10xxx参考手册
目录
1 文中的缩写 24
1 1 寄存器描述表中使用的缩写列表 24
1 2 术语表 24
1 3 可用的外设 24
2 存储器和总线构架 25
0
83
16.16MB
2014-06-08
10
