卡尔曼滤波模型下载地址.txt

本资源为卡尔曼滤波模型，里面有各种滤波模型。实现方式为matalab，在淘宝上售价为40~50元。（由于本资源文件较大，无法直接提交。提供百度云下载，永久有效，可自行提取）

智能车C车程序下载地址.txt

本资源为智能车新C车模程序，为keil开发，编程语言为C语言。当时速度可达2.8m/s，文件中有比赛视频，课观看效果。（由于文件较大，无法上传。本资源为百度云下载地址，永久有效，可自行提取）

ICRA2019论文下载网址.txt

本资源为ICRA2019最新论文，里面讲述了很多关于机器人方向的东西，多看可以了解机器人的发展方向和所使用的的主要技术。（由于文件太大，本资源提供百度云下载网址，永久有效，可自信下载）

扩展卡尔曼滤波数据融合应用

使用了扩展卡尔曼，完成了UWB和惯导的数据融合，并实现了仿真。代码几乎都有注释，可以很好的起到事例作用。